プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）☆
【グレードにより設定は異なります】
- 1.衝突可能性あり
警報ブザーとメーター内表示でドライバーに危険をお知らせします。 - 2.衝突可能性高
ドライバーがブレーキを踏んだ場合、ブレーキアシストが作動し制動力を高めます。 - 3.衝突不可避
自動的にブレーキを作動させて、衝突速度を低減します。同時にフロントシートベルトを巻き取ります。
ミリ波レーダー部
レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）☆
【グレードにより設定は異なります】
●車間距離制御には限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
●道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
レーンキーピングアシスト（LKA）☆
高速道路等の運転時に、道路白線（黄線）をカメラで認識し、電動パワーステアリングを制御することで、車線に沿った走行がしやすいように、ドライバーのステアリング操作をサポートします。
【グレードにより設定は異なります】
☆の装備はセットでメーカーオプション。
クリアランスソナー＆バックソナー
車庫入れなどの低速（約10km/h以下）での運転時、超音波センサーが障害物との接近を感知。ブザーとメーター内の表示灯で注意を促します。HDDナビゲーションシステム装着車は、ナビ画面に表示し、接近部位の音声案内も行います。
【全車標準装備】
クルーズコントロール
【グレードにより設定は異なります】
ヒルスタートアシストコントロール
【ガソリン車に設定あり（駆動方式により設定は異なります）】
オートマチックハイビーム＊1
夜間走行時に、室内カメラのセンサーが周囲の明るさを検知し、ハイビームとロービームを自動で切り替えます。ドライバーの前方視界確保をアシストするとともに、切り替え忘れを防ぎ、手動操作の煩わしさも軽減します。またスイッチ操作でオフとすることも可能です。
【グレードにより設定は異なります】
＊1.ロー・ハイビームの切り替え自動制御には状況により限界があります。運転時にはつねに周囲の状況に注意し、必要に応じて手動で切り替えるなど、安全運転に心がけてください。
プロジェクター式ディスチャージヘッドランプ（ロービーム、オートレベリング機能付）
【全車標準装備】
■インテリジェントAFS＊2
（ヘッドランプコントロールシステム）
夜間のコーナリング時に、ステアリングの舵角・車速に応じて、ロービームを左右に動かし、進行方向を照射します。低速でもきめ細やかな角度制御を実施。交差点やカーブの先にある情報や歩行者をいち早く知ることができます。
【グレードにより設定は異なります】
インテリジェントAFS
＊2.AFS：Adaptive Front-Lighting System
サイドターンランプ付電動格納式リモコンカラードドアミラー（リバース連動機能付）
【グレードにより設定は異なります】
リバース連動機能付ドアミラー
自動防眩インナーミラー
【グレードにより設定は異なります】
悪天候時の視界をしっかり確保します。
【グレードにより設定は異なります】
VDIM＊3
【ハイブリッド車に標準装備】
- ＊3.VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
- ＊4.VSC：Vehicle Stability Control（急なステアリング操作や滑りやすい路面での旋回時などに横滑りを感知し、制動力、駆動力などを制御します。）
- ＊5.TRC：Traction Control（滑りやすい路面での発進・加速時に駆動輪の空転を抑え、適切な駆動力を確保して加速中の直進性、車両安定性をサポートします。）
S-VSC＊6（ステアリング協調車両安定性制御システム）
【ガソリン車に標準装備】
VSC作動イメージ図
- ＊6.S-VSC：Steering-assisted Vehicle Stability Control