緊急制動時にブレーキペダルが急速度で踏み込まれた場合や、定員乗車で坂道を下っている時に通常より強く踏み込まれた場合などに、より大きな制動力を発生させることにより、ブレーキ操作を補助する装置です。

●ブレーキアシストの考え方
	パニック状態に陥ったドライバーは、緊急制動時に、ブレーキ操作速度は速いものの強く踏めず、小さな制動力しか出せないことがあります。
	またこうしたドライバーは、長く踏み続けられず、制動力が低下することもあります。
	「ブレーキアシスト」はブレーキが速く踏まれた場合、ドライバーの緊急制動の意志を推定し、あまり強く踏めない場合でも制動力を高めます。
	「ブレーキアシスト」はドライバーが意識してブレーキをゆるめた時は、制動力のアシスト量を減らし、違和感を低減しています。 ※アシストが必要な時はブレーキペダルを踏み続けてください。
	また、ブレーキ操作速度は速くなくても強いブレーキが必要な場合もあります。
	そのような強い制動力が必要な場合にも、制動力を高めます。