VDIMが統合制御する主なシステム

■EBD（電子制動力配分制御）付ABS
制動時に車輪のロックを防ぐ従来のABS機能に加え、車両の走行状態に応じた適切な制動力を前後輪に配分する。
特に積載時における前後の制動力を最適に配分すると同時に旋回中の制動時においても左右輪の制動力をコントロールする。

■VGRS［ギヤ比可変ステアリング］
ステアリング操作時、車速に応じてギヤ比を変更し前輪の切れ角を最適に制御するVGRS。高速走行時は、前輪の切れ角を小さくすることで安定感のある操舵フィーリングをもたらし、高速道路での走行安定性を高める。一方、低速で大きく方向転回するときは、ステアリングを少し切るだけで前輪が大きく曲がり、例えば駐車時にはよりスムーズな駐車を実現する。レーンチェンジやコーナリング時においても、ステアリング操作に対するリニアな車両応答性を実現した。

高速走行時は、ステアリング操作に対して前輪の切れ角を小さくし、安定したハンドリングを実現する。

■VSC（ビークルスタビリティコントロール）
急激なステアリング操作をした場合など、横滑りしそうな状態を感知すると、自動的に各輪のブレーキ油圧とエンジン出力を最適に制御する。

■TRC（トラクションコントロール）
滑りやすい路面での発進・加速時に、駆動輪の空転を感知すると、ブレーキ油圧やエンジン出力を制御し、最適な駆動力を確保する。

■EPS（電動パワーステアリング）
ラック軸に配した電動モーターの力によって操舵をアシスト。VDIMにおいては、電動パワーステアリングとブレーキ制御（VSC、TRC、ABS）を協調させることにより、さまざまな状況で操舵トルクアシスト量を制御する。