toyota.jp クラウンハイブリッド｜安全性能


エンジン、ブレーキ、ステアリングなどの機能をひとつのシステムとして統合制御することで、理想的な運動性能と高い予防安全性を両立させるVDIM。連続するコーナーの走行時など、ドライバーのイメージに近い、優れた運動性能を発揮します。さらに、VGRSとEPSを用いて前輪の切れ角と操舵トルクを最適にコントロールし、車両を安定させるアクティブステアリング統合制御搭載車では、制御を意識することなく、コーナーを力強くかつスムーズにドライビングできます。

■	EBD（電子制動力配分制御）付ABS…制動時に車輪のロックを防ぐ従来のABS機能に加え、車両の走行状態に応じた適切な制動力を前後輪に配分します。特に積載時における前後の制動力を最適に配分すると同時に、旋回中の制動時においても左右輪の制動力をコントロールします。

■	VSC（ビークルスタビリティコントロール）…急激なステアリング操作をした場合など、横滑りしそうな状態を感知すると、自動的に各輪のブレーキ油圧とエンジン出力を最適に制御します。

■	TRC（トラクションコントロール）…滑りやすい路面での発進・加速時に、駆動輪の空転を感知すると、ブレーキ油圧やエンジン出力を制御し、最適な駆動力を確保します。

■	ECB*7（電子制御ブレーキシステム）…ブレーキペダルの操作量をセンサーで検出し、油圧源の圧力を調整することにより各車輪に制動力を発生。4輪を独立かつスムーズに制御するために、VSC、TRC、EBD付ABSの各機能を最大限に発揮させます。

■	EPS（電動パワーステアリング）…ラック軸に配した電動モーターの力によって操舵をアシスト。VDIMにおいては、電動パワーステアリングとブレーキ制御（VSC、TRC、ABS）を協調させることにより、さまざまな状況で操舵トルクアシスト量を制御します。

■	アクティブステアリング統合制御…電動パワーステアリングによる操舵トルク量の制御に加え、VGRSにより前輪の切れ角を制御。ステアリング操作の修正を最適にサポートします。

■	VGRS［ギヤ比可変ステアリング］…ステアリング操作時、車速に応じてギヤ比を変更し前輪の切れ角を最適に制御。低速で大きく方向転換するときは、ステアリングを少し切るだけで前輪が大きく曲がるので、よりスムーズな駐車などを実現します。一方、高速走行時は、前輪の切れ角を小さくすることで安定感のある操舵フィーリングをもたらし、高速道路での走行安定性を高めます。

限界領域にいたる前に制御を開始し、クルマの挙動をよりスムーズにする。VDIMが統合制御する主なシステム

前方の一時停止の存在を、画面表示と音声で案内。一時停止線に近づいても減速行動を始めないと音声で注意を喚起し、その後の急ブレーキ操作に対して減速支援（ナビ・ブレーキアシスト）を実施します。

■	道路状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
■	安全確認は運転する方が充分に行ってください。
■	一時停止情報提供は2008年3月時点の東京23区・政令指定都市・中核市における片側2車線以上の道路に進入する一時停止交差点が対象。（2010年2月現在）

高速道路や自動車専用道路にて、白線（黄線）をカメラで認識し、電動パワーステアリングを制御することで、車線内走行がしやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。

①	車線逸脱警報機能（幅約3～4mの車線を約50km/h以上で走行時に作動）…車線逸脱が予想される場合、ブザーとディスプレイ表示、小さい操舵力を短時間加えることで、ドライバーの注意を喚起します。

②	車線維持支援機能（幅約3～4mの車線を約65km/h以上で走行し、レーダークルーズコントロール使用時に作動）…小さい操舵力を連続的に制御。車線中央付近を走行しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。

■	レーンキーピングアシストは、車線内自動走行を実現したものではありません。必ず、ドライバー自らがステアリング操作を行ってください。
■	道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

①	定速制御…希望の車速（約50km/h～100km/h）をクルーズコントロールスイッチでセットすることにより定速走行を開始。

②	減速制御…自車線上に自車より遅い先行車を検知するとスロットルを閉じて減速します。より大きな減速度が必要な場合はブレーキ制御を行います。充分な減速ができていない状態で先行車に接近した場合は、ブザーを鳴らし、ドライバーの操作（ブレーキ等）を促します。

③	追従制御…減速制御後は先行車の車速変化にあわせてドライバーの選択した希望の車間距離（3段階）になるように追従（ただし車速上限はセット車速まで）。

④	加速制御…先行車が車線変更などでいなくなった場合は、セット車速までゆっくり加速し、定速走行に戻ります。

■	車間距離制御には限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
■	道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

適切な車間距離を保ちながら追従走行。レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）

近赤外光を車両前方に照射して、車両前方の見えにくい歩行者、障害物、道路などを映像化し、ファイングラフィックメーターに表示します。また、歩行者を検知し黄色の枠で囲い、注意を促します。

■	ナイトビューは、天候状態、道路状況および車両状態等によっては、ご使用になれない場合があります。また、歩行者検知機能は、ワイパー作動時や走行状況等によっては作動しません。詳しくは販売店におたずねください。
■	ナイトビューは、あくまで運転補助機能です。本機能を過信せず、運転に際してはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認して運転してください。また画面を見るときは、必要最小限にとどめてください。
■	画面はハメ込み合成です。

歩行者を検知すると黄色枠を表示。輪郭が3回点滅して点灯に切り替わる。


夜間のコーナリング時にタイヤの切れ角・車速に応じて、ロービームの照射軸を3秒後に車両が到達するポイントに自動的に向けることにより、視認性を高めます。


インナーミラー本体に取り付けられたセンサーが周囲の光と後方からの光の度合いを検知し、鏡面の反射状態を変化させ、ドライバーの視認性低下を緩和します。

進路上の障害物や先行車などと衝突する可能性が高いと判断した場合、ドライバーに警報ブザーなどで知らせ、ドライバーがブレーキを踏むとプリクラッシュブレーキアシストが作動してブレーキの制動力を高めます。また、衝突不可避と判断した場合には、プリクラッシュブレーキが作動して衝突速度を低減するとともに、プリクラッシュシートベルトを作動させることにより、衝突被害の軽減に寄与します。

■	道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
■	写真はプリクラッシュセーフティシステム&後方プリクラッシュセーフティシステムの作動イメージです。
■	写真は合成です。

ステアリングコラムにカメラを搭載。衝突の可能性があり、正面を向いていない、または眼が閉じている状態が一定以上続いた場合、警報ブザーや表示で警告。さらに衝突の可能性が高まった場合には、警報ブレーキを作動させ危険を知らせます。

ドライバーモニターカメラ

ドライバーモニターの作動イメージ

リヤパンバー内のミリ波レーダーで後続車両の接近が検知され、追突される可能性が高いと判断した場合にハザードランプを点滅させ、後方車に注意を促します。さらに、追突の可能性が高まると、前席のプリクラッシュインテリジェントヘッドレストを適切な位置に移動させ、むち打ち傷害の軽減に寄与します。

■	道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

後方ミリ波レーダー部

後方プリクラッシュセーフティシステムと連動。追突される前にヘッドレストを適切な位置まで移動させ、追突に備えます。

■	プリクラッシュインテリジェントヘッドレストはあくまでシートベルトを補助する装置です。必ずシートベルトをご着用ください。


急ブレーキをかけると、すべてのストップランプが自動的に点滅。後続車に注意を促し、追突される可能性を低減します。

*1.	VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
*2.	EBD：Electronic Brake-force Distribution
*3.	VSC：Vehicle Stability Control
*4.	TRC：Traction Control
*5.	EPS：Electric Power Steering
*6.	VGRS：Variable Gear Ratio Steering
*7.	ECB：Electronically Controlled Brake System
*8.	AFS：Adaptive Front-Lighting System

■装備類の詳しい設定につきましては主要装備一覧表をご覧ください。

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