安全性能
クラウン マジェスタ


 予防安全
衝突安全


プリクラッシュセーフティシステム
プリクラッシュセーフティシステム
（ミリ波レーダー方式）
進路上の障害物（先行車など）と衝突する可能性が高いと判断した場合、警報ブザーなどで知らせ、ドライバーがブレーキを踏むとプリクラッシュブレーキアシストが作動してブレーキの制動力を高めます。また、衝突不可避と判断した場合には、プリクラッシュブレーキが作動して衝突速度を低減するとともにプリクラッシュシートベルトを作動させることにより、衝突被害の軽減に寄与します。
 プリクラッシュセーフティシステム
（ミリ波レーダー・ステレオカメラフュージョン方式）
前方の車両や障害物を検知するミリ波レーダーと、大きさや距離を立体的に捉えるステレオカメラを搭載。進路上の障害物（先行車など）と衝突する可能性が高いと判断した場合、システムを作動させます。

世界初*1前側方プリクラッシュセーフティシステム
（ミリ波レーダー方式）
斜め前方から接近してくる車両に対するプリクラッシュセーフティシステムを搭載。さらに、衝突の可能性が高いと判断した場合、SRS*2サイドエアバッグとSRSカーテンシールドエアバッグの応答性を高めます。		 後方プリクラッシュセーフティシステム
（ミリ波レーダー方式）
後続車両の接近により、追突される可能性が高いと判断した場合、ハザードランプを点滅させ、後方車に注意を促します。さらに追突の可能性が高まると、プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト、プリクラッシュシートバック（Gタイプ“Fパッケージ”のみ）を作動させ、むち打ち傷害の軽減に寄与します。
前側方ミリ波レーダー部 後方ミリ波レーダー部

ドライバーモニター
ステアリングコラムにカメラを搭載。衝突の可能性があり、正面を向いていない、または眼が閉じている状態が続いた場合、警報ブザーや表示で警告。さらに衝突の可能性が高まると、警報ブレーキを作動させます。

ドライバーモニター		 プリクラッシュセーフティシステム
（緊急ブレーキ連動方式）
緊急ブレーキ操作を検知した場合や、コントロール不能と判断した場合にフロントシートのシートベルトを巻き取り、衝突被害の軽減に寄与します。

※ プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）は道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
※ プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト、プリクラッシュシートバックはあくまでシートベルトを補助する装置です。必ずシートベルトをご着用ください。

プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト（電動上下調整式）
後続車両の接近により追突の可能性が非常に高いと判断した場合、プリクラッシュインテリジェントヘッドレストを適切な位置に移動させ、むち打ち傷害の軽減に寄与します。

※Gタイプ“Fパッケージ”は運転席+後席に、Gタイプ、Cタイプ、i-Fourは運転席＋助手席に設定されます。.

世界初プリクラッシュシートバック
前方の車両や障害物および後方からの接近車両との衝突の可能性が高いと判断した場合、後席のシートリクライニングを適正な状態にし、万一の衝突時の傷害を軽減させます。		 プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト&プリクラッシュシートバック作動イメージ
※写真はGタイプ”Fパッケージ”

ナイトビュー（歩行者検知機能付）
近赤外光を車両前方に照射して、車両前方の見えにくい歩行者、障害物、道路などを映像化し、ファイングラフィックメーターに表示します。また、歩行者を検知し黄色の枠で囲い、注意を促します。
ナイトビュー（歩行者検知機能付）

■画面はハメ込み合成です。		 ナイトビュー（歩行者検知機能付）

歩行者を検知すると黄色枠を表示。輪郭が3回点滅して点灯に切り替わる。

※ ナイトビューは、天候状態および道路・車両状況等によっては、ご使用になれない場合があります。また、歩行者検知機能は、ワイパー作動時や走行状況等によっては作動いたしません。詳しくは販売店におたずねください。
※ ナイトビューは、あくまで運転補助機能です。本機能を過信せず、運転に際してはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認して運転して下さい。また画面を見るときは、必要最小限にとどめて下さい。

インテリジェントAFS（ヘッドランプコントロールシステム）
夜間のコーナリング時にタイヤの切れ角・車速に応じて、ロービームの照射軸を3秒後に車両が到達するポイントに自動的に向けることにより、視認性を高めます。
 AFS機能イメージ図（右コーナリング・低速時）

サイドターンランプ付オート電動格納式リモコンワイドビュードアミラー（ヒーター付レインクリアリングミラー、足元照明付） 自動防眩インナーミラー
サイドターンランプ付オート電動格納式リモコンワイドビュードアミラー（ヒーター付レインクリアリングミラー、足元照明付） インナーミラー本体に取り付けられたセンサーが、周囲の光と後方からの光の度合いを検知し鏡面の反射状態を変化させ、ドライバーの視認性低下を緩和します。

自動防眩インナーミラー

リヤフォグランプ 緊急ブレーキシグナル
雨、雪、霧などの走行時に後方車からの被視認性を高めます。

リヤフォグランプ		 急ブレーキをかけると、すべてのストップランプが自動的に点滅。後続車に注意を促し、追突される可能性を低減します。

ナビ協調制御
ナビと協調する先進機能によって、高速道路の合流・退出地点や一時停止線などに対するドライビングをサポートします。
《NAVI・AI-SHIFT（高速道路合流・退出・料金所での運転支援）》
高速道路合流時はシフトアップタイミングを制御したスムーズな加速、退出時や本線料金所、検札所手前ではドライバー操作に連動したシフトダウン制御によるスムーズな減速をサポートします。		 《一時停止情報提供》
前方の一時停止を案内。さらに一時停止線に近づいても減速行動を始めないと注意を喚起し、その後の急ブレーキ操作に対して減速支援（ナビ・ブレーキアシスト）を実施します。
ナビ協調制御

VDIM［EBD付ABS＋VSC＋TRC＋EPS＋ECB（2WD車）］
エンジン、ブレーキ、ステアリングなど、それぞれ単独で制御していた機能をひとつのシステムとして統合制御することで、高い予防安全性と理想的な運動性能を両立させる先進の車両運動制御システム。例えば、濡れた路面のコーナーで横滑りしてしまいそうなとき、エンジン出力制御、ブレーキ制御を働かせてその滑り出しを抑えます。

VDIM（アクティブステアリング統合制御付）［EBD付ABS＋VSC＋TRC＋EPS＋ECB（2WD車）＋VGRS］
Aタイプ“Lパッケージ”に、VGRSと電動パワーステアリング（車速感応型）を用いて、前輪の切れ角と操舵トルクを最適にコントロールし車両姿勢を安定させるアクティブステアリング統合制御を搭載。制御を意識することなく、コーナーを力強くかつスムーズに走り抜けることができます。
《オーバーステア時制御》
コーナリング中にリヤの横滑りを感じると同時に、クルマが自動でステアリング操作を修正し、スピン防止に貢献します。
 オーバーステア時制御
《アンダーステア時制御》
コーナリング中に前輪の横滑りが発生すると、ステアリングギヤ比を大きくすると同時に、操舵力を重くしてドライバーの過度の切り込み防止を促します。		 アンダーステア時制御
《またぎ制御》
滑りやすさの異なる路面を左右輪でまたいで急発進、または急制動した場合でも、安定して走行、停車することが可能です。
またぎ制御
EBD（電子制動力配分制御）付ABS
制動時に車輪のロックを防ぐ従来のABS機能に加え、車両の走行状態に応じた適切な制動力を前後輪に配分します。特に積載時における前後の制動力を最適に配分すると同時に、旋回中の制動時においても左右輪の制動力をコントロールします。
ABS作動イメージ

レーンキーピングアシスト［LKA］
高速道路や自動車専用道路にて、白線（黄線）をカメラで認識し、電動パワーステアリングを制御することで、車線内走行がしやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。

※ レーンキーピングアシストは、車線内自動走行を実現したものではありません。必ず、ドライバー自らがステアリング操作を行ってください。
※ 道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

a 車線逸脱警報機能（幅約3〜4mの車線を約50km/h以上で走行時に作動）…車線逸脱が予想される場合、ブザーとディスプレイ表示、小さい操舵力を短時間加えることで、ドライバーの注意を喚起。
b 車線維持支援機能（幅約3〜4mの車線を約65km/h以上で走行し、レーダークルーズコントロール使用時に作動）…小さい操舵力を連続的に制御。車線中央付近を走行しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポート。
レーンキーピングアシスト［LKA］

レーンキーピングアシスト［LKA］

レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）
高感度なミリ波レーダーセンサー*11からの情報によって、先行車を認識。設定車速内で車速に適切な車間距離を保ちながら追従走行します。また、希望の車速で定速走行ができるクルーズコントロールに切り替えることもできます。

※ 車間距離制御には限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
※ 道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

1 定速制御
希望の車速（約50km/h〜100km/h）をクルーズコントロールスイッチでセットすることにより定速走行を開始。
2 減速制御
自車線上に自車より遅い先行車を検知するとスロットルを閉じて減速します。より大きな減速度が必要な場合はブレーキ制御を行います。十分な減速ができていない状態で先行車に接近した場合は、ブザーを鳴らし、ドライバーの操作（ブレーキ等）を促します。
3 追従制御
減速制御後は先行車の車速変化に合わせてドライバーの選択した希望の車間距離（3段階）になるように追従（ただし車速上限はセット車速まで）。
4 加速制御
先行車が車線変更などでいなくなった場合は、セット車速までゆっくり加速し、定速走行に戻ります。
クルーズコントロールスイッチ&車間距離切替えスイッチ

■クルーズコントロールスイッチ&車間距離切替えスイッチ

レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）


*1. 2009年3月。当社調べ。
*2. SRS［乗員保護補助装置］：Supplemental Restraint System
*3. AFS：Adaptive Front-Lighting System
*4. VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
*5. EBD：Electronic Brake-force Distribution
*6. ABS：Anti-lock Brake System
*7. VSC：Vehicle Stability Control
*8. TRC：Traction Control
*9. EPS：Electric Power Steering
*10. ECB：Electronically Controlled Brake System
*11. プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）に搭載される装備。



■装備類の詳しい設定につきましては主要装備一覧表をご覧ください。
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