安全性能
クラウン ロイヤルサルーン

予防安全 衝突安全

VDIM
エンジン、ブレーキ、ステアリングなど、それぞれ単独で制御していた機能をひとつのシステムとして統合制御することで、高 い予防安全性能と理想的な運動性能を両立させる先進の車両制御システムです。
VDIM制御イメージ ABS作動イメージ
《VDIMが統合制御する主なシステム》
■EBD*2（電子制動力配分制御）付ABS*3
制動時に車輪のロックを防ぐ従来のABS機能に加え、車両の走行状態に応じた適切な制動力を前後輪に配分します。特に積載時における前後の制動力を最適に配分すると同時に、旋回中の制動時においても左右輪の制動力をコントロールします。

■VSC*4（ビークルスタビリティコントロール）
急激なステアリング操作をした場合など、横滑りしそうな状態を感知すると、自動的に各輪のブレーキ油圧とエンジン出力を最適に制御します。

■TRC*5（トラクションコントロール）
滑りやすい路面での発進・加速時に、駆動輪の空転を感知すると、ブレーキ油圧やエンジン出力を制御し、最適な駆動力を確保します。

■EPS*6（電動パワーステアリング）
ラック軸に配した電動モーターの力によって操舵をアシスト。VDIMにおいては、電動パワーステアリングとブレーキ制御（VSC、TRC、ABS）を協調させることにより、さまざまな状況で操舵トルクアシスト量を制御します。

レーンキーピングアシスト［LKA］
高速道路や自動車専用道路にて、白線（黄線）をカメラで認識し、電動パワーステアリングを制御することで、車線内走行がしやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。 白線認識用カメラ
白線認識用カメラ
車線逸脱警報機能 車線維持支援機能
1 車線逸脱警報機能（幅約3〜4mの車線を約50km/h以上で走行時に作動）
車線逸脱が予想される場合、ブザーとディスプレイ表示、小さい操舵力を短時間加えることで、ドライバーの注意を喚起します。
2 車線維持支援機能（幅約3〜4mの車線を約65km/h以上で走行し、レーダークルーズコントロール使用時に作動）
小さい操舵力を連続的に制御。車線中央付近を走行しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。

■ レーンキーピングアシストは、車線内自動走行を実現したものではありません。必ず、ドライバー自らがステアリング操作を行ってください。
■ 道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）
高感度なミリ波レーダーセンサー*7からの情報で先行車を認識。設定車速内で車速に応じて適切な車間距離を保ちながら追従走行できます。 クルーズコントロールスイッチ 車間距離切替スイッチ
クルーズコントロールスイッチ
車間距離切替スイッチ
1 定速制御
希望の車速（約50km/h〜100km/h）をクルーズコントロールスイッチでセットすることにより定速走行を開始。
2 減速制御
自車線上に自車より遅い先行車を検知するとスロットルを閉じて減速します。より大きな減速度が必要な場合はブレーキ制御を行います。充分な 減速ができていない状態で先行車に接近した場合は、ブザーを鳴らし、ドライバーの操作（ブレーキ等）を促します。
3 追従制御
減速制御後は先行車の車速変化にあわせてドライバーの選択した希望の車間距離（3段階）になるように追従（ただし車速上限はセット車速まで）。
4 加速制御
先行車が車線変更などでいなくなった場合は、セット車速までゆっくり加速し、定速走行に戻ります。
レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）
■ 車間距離制御には限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
■ 道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

ナビ協調制御
HDDナビゲーションシステム装着車には、ナビと協調して運転を支援する先進機能を備えています。
1 一時停止情報提供
前方の一時停止の存在を画面表示と音声で案内。一時停止線に近づいても減速行動を始めないと音声で注意を喚起し、さらに注意喚起後のドライバーの急ブレーキ操作に対して減速支援（ナビ・ブレーキアシスト）を実施します。
■ 道路状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
■ 安全確認は運転する方が充分に行ってください。
2 NAVI・AI-SHIFT（高速道路合流・退出・料金所での運転支援）
高速道路合流時はシフトアップタイミングを制御したスムーズな加速、退出時や本線料金所・検札所手前ではドライバー操作に連動したシフトダウ ン制御によるスムーズな減速をサポートします。
■ 制限速度80km/h以上の区間が1箇所以上存在する都市間高速道路、有料道路（都市高速道路は除く）が対象。
一時停止情報提供／NAVI・AI-SHIFT（高速道路合流・退出・料金所での運転支援）

プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）
進路上の障害物や先行車などと衝突する可能性が高いと判断した場合、ドライバーに警報ブザーなどで知らせ、ドライバーがブレーキを踏むと、プリクラッシュブレーキアシストが作動してブレーキの制動力を高めます。また、衝突不可避と判断した場合には、プリクラッシュブレーキが作動して衝突速度を低減するとともにプリクラッシュシートベルトを作動させることにより、衝突被害の軽減に寄与します。

■ 道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

ドライバーモニター
ステアリングコラムにカメラを搭載。衝突の可能性があり、正面を向いていない、または眼が閉じている状態が一定以上続いた場合、警報ブザーや表示で警告。さらに衝突の可能性が高まると警報ブレーキを作動させ危険を知らせます。		 プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）作動イメージ
ミリ波レーダー（専用エンブレムの奥）
ミリ波レーダー（専用エンブレムの奥）		 ドライバーモニターカメラ
ドライバーモニターカメラ


ドライバーモニターの作動イメージ		 ドライバーモニターの作動イメージ

後方プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）
後続車両の接近が検知され、追突される可能性が高いと判断すると、ハザードランプを点滅させ、後方車に注意を促します。さらに、追突の可能性が高まると、前席のプリクラッシュインテリジェントヘッドレストを適切な位置に移動させ、むち打ち傷害の軽減に寄与します。
■ 道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
後方プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）

後方ミリ波レーダー部
後方ミリ波レーダー部
プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト（前席）
後方プリクラッシュセーフティシステムと連動。追突される前にヘッドレストを適切な位置まで移動させ、追突に備えます。
■ プリクラッシュインテリジェントヘッドレストはあくまでシートベルトを補助する装置です。必ずシートベルトをご着用ください。
プリクラッシュインテリジェントヘッドレスト（前席）

インテリジェントAFS（ヘッドランプコントロールシステム）
夜間のコーナリング時にタイヤの切れ角・車速に応じて、ロービームの照射軸を3秒後に車両が到達するポイントに自動的に向けるシステムです。
 AFS機能イメージ図（右コーナリング時）

自動防眩インナーミラー
インナーミラー本体に取り付けられたセンサーが周囲の光と後方からの光の度合いを検知し、鏡面の反射状態を変化させ、ドライバーの視認性低下を緩和します。
 自動防眩インナーミラー
自動防眩インナーミラー

リヤフォグランプ
雨、雪、霧などの走行時に後方車からの被視認性を高めます。
 リヤフォグランプ
リヤフォグランプ

緊急ブレーキシグナル
急ブレーキをかけると、すべてのストップランプが自動的に点滅。後続車に注意を促し、追突される可能性を低減します。

*1. VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
*2. EBD：Electronic Brake-force Distribution
*3. ABS：Anti-lock Brake System
*4. VSC：Vehicle Stability Control
*5. TRC：Traction Control
*6. EPS：Electric Power Steering
*7. プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）に搭載される装備。
*8. AFS：Adaptive Front-Lighting System
■装備類の詳しい設定につきましては主要装備一覧表をご覧ください。 ページトップ

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