安全性能
エスティマハイブリッド

予防安全 衝突安全


レーンキーピングアシスト（LKA）
高速道路等の走行時に、道路白線（黄線）をカメラで認識し、電動パワーステアリングを制御することで、車線に沿った走行をしやすいように、ドライバーのステアリング操作をサポートします。
［Gシリーズにメーカーオプション］
レーンキーピングアシスト（LKA）
A. 車線逸脱警報機能
（作動条件：車速50km/h以上、車線幅約3〜4m）車線逸脱が予想される場合、ブザーとディスプレイ表示、小さい操舵力を短時間加えることで、ドライバーの注意を喚起します。
B. 車線維持支援機能
（作動条件：車速65km/h以上、車線幅約3〜4m、レーダークルーズコントロール作動）小さい操舵力を連続的に制御。車線中央付近を走行しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートします。
● レーンキーピングアシストは、車線内自動走行を実現したものではありません。必ず、ドライバー自らがステアリング操作を行ってください。
● 道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）
プリクラッシュセーフティシステムを装着した場合、高速道路などでアクセルペダルを踏まずに一定速度（約50〜100km/h）でのクルージングが可能になるクルーズコントロールは、レーダー
クルーズコントロールとなります。ミリ波レーダーなどからの情報によって先行車と走行レーンを認識・判断し、先行車の車速が変化した場合でも、設定した車速内で車間距離を保ちながら追従走行が行えます。
［Gシリーズにメーカーオプション］
レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）
● 車間距離制御には限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
● 道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）
プリクラッシュセンサーにより、先行車や対向車、路上障害物などとの衝突の危険性があると判断した場合、ブザー等によりドライバーに警報。ブレーキ操作があった場合には、プリクラッシュブレーキアシストを機能させ制動力を高めます。ブレーキ操作がない場合でも、プリクラッシュブレーキを作動させ衝突速度を低減するとともに、
プリクラッシュシートベルトの早期巻き取りによりプリテンショナーの効果を高め、衝突被害軽減に貢献します。
［Gシリーズにメーカーオプション］
●道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）
(1) 衝突可能性あり
警報ブザーとメーター内表示でドライバーに危険をお知らせします。
(2) 衝突可能性高
（ドライバーがブレーキを踏んだ場合）
ブレーキアシストが作動し、制動力を高めます。
(3) 衝突不可避
（ドライバーのブレーキ操作がない場合）
自動的にブレーキを作動させて、衝突速度を低減します。同時にフロントシートベルトを巻き取ります。
インテリジェントAFS（ヘッドランプコントロールシステム）
夜間のコーナリング時に、ステアリングの舵角・車速に応じて、ロービームを自動的に約3秒後に車両が到達する進行方向を照射。視認性をさらに向上させるシステムです。コーナーや交差点の先にある情報や歩行者をいち早く知ることができます。
インテリジェントAFS（ヘッドランプコントロールシステム）
ディスチャージヘッドランプ（ロービーム／オートレベリング機能付）
太陽光に近い色と大光量で、夜間の視野を確保します。先行車・対向車への眩惑防止に配慮し、車両姿勢の変化に対して照射軸を一定に保つオートレベリング機能付です。
ディスチャージヘッドランプ（ロービーム／オートレベリング機能付）
夜間でも確実に存在を知らせるLED照明
高輝度で点灯速度が速く、しかも省電力のLEDをハイマウントストップランプやテール＆ストップランプ、ドアミラー内蔵のサイドターンランプにも設定。右左折時や後続車からの被視認性を高めます。

*1. AFS：Adaptive Front-Lighting System
■装備類の詳しい設定につきましては主要装備一覧表をご覧ください。 ページトップ

*1