プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）
クルマ自身が危険を予知
進路上の先行車などと衝突する可能性が高いと判断した場合、ブザーなどでドライバーに警報。衝突が避けられないと判断した場合は、プリクラッシュブレーキアシストを作動させ制動力を高めます。ブレーキ操作がない場合でも、プリクラッシュブレーキを作動させ衝突速度を低減するとともに、プリクラッシュシートベルト（前席）の早期巻き取りにより、プリテンショナーの効果を高め、衝突被害軽減に貢献します。
［Gシリーズにメーカーオプション］
■道路状況および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
ミリ波レーダー部［専用エンブレム］
S-VSC＊1
急なハンドル操作や横滑りも安心
電動パワーステアリングとブレーキ制御（VSC、ABSなど）、駆動力制御（TRC＊2）の機能を協調させ、車両の挙動が安定する方向に駆動力配分と操舵トルクをアシストするシステムです。さまざまな状況下で、優れた走行安定性・操縦性を確保します。
■道路状況および天候状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。
- ＊1.S-VSC：Steering-assisted Vehicle Stability Control
- ＊2.TRC：Traction Control
車両接近通報装置
「静か」ゆえの配慮を歩行者へ
発進から車速約25km/hまでのEV走行中、または後退時に自動で発音。歩行者に音で接近を伝えます。また発音は、一時停止スイッチ操作でON/OFFが可能。なお、ハイブリッドシステム再始動時には、自動的に発音状態に戻ります。
スピーカー装着位置
一時停止スイッチ
EBD＊3付ABS＆ブレーキアシスト
いつも適切なブレーキ力
制動時のタイヤロックを防ぐABS機能に加え、車両の走行状態に応じた適切な制動力を前後・左右輪に配分するEBD機能を採用。またブレーキアシストは、緊急時などに急速度でブレーキペダルが踏み込まれた場合、より強い制動力を発生させます。
■急ブレーキは危険を回避するための反射的な行為です。それ以外は通常のブレーキ操作を行うようにしてください。
- ＊3.EBD［電子制動力配分制御］：Electronic Brake force Distribution
ヒルスタートアシストコントロール
坂道でもスムーズな発進
坂道発進でブレーキからアクセルへ踏み替える際に便利なシステム。ブレーキを踏み込むと「ピッ」と音が鳴り、約2秒間、ブレーキ油圧を保持して車両のずり落ちを緩和します。
緊急ブレーキシグナル
後続車に注意を促す
急ブレーキをかけると、全ストップランプが自動的に点滅。後続車に注意を促します。
リヤフォグランプ（右側のみ）
悪天候時にもしっかり配慮
［メーカーオプション］
雨、雪、霧などの走行時に後続車からの被視認性を高めます。
■リヤフォグランプは右側のバックアップランプと入れ替わり、インナーレンズが赤色になります。