機能・メカニズム
RAV4

エンジン 駆動系 サスペンション ボディ


S-VSC＋アクティブトルクコントロール4WD協調制御の作動機能
図面説明
滑りやすさが左右で異なる路面での＜制動時＞ 前輪または後輪横滑りが発生するような＜旋回時＞

滑りやすさが左右で異なる路面での＜制動時＞

路面の片側に雪が残っているなど、滑りやすさの異なる路面を左右輪でまたいで運転している時に急ブレーキをかけても進路が乱れないよう、制動時のタイヤロックを防ぐ従来のABS機能に加え、左右の制動力差を打ち消す方向に操舵トルクをアシストします。

4WD  EPS協調ABS機能
2WD

 

  

前輪または後輪横滑りが発生するような＜旋回時＞

滑りやすい路面でのコーナリング時や障害物を回避するために急なハンドル操作をした場合など、前後輪がグリップの限界を超えて横滑りしそうな状態をセンサーが感知すると、自動的に各輪のブレーキ油圧とエンジン出力を最適に制御。同時に操舵トルクをコントロールすることで、ドライバーに車両の限界を知らせ、より車両が安定する方向にハンドル操作が行えるようにします。
※図は後輪横滑りの場合の操舵トルクアシストを示しています。

4WD  EPS協調VSC機能
2WD
   
滑りやすい路面などでの＜加速時＞   滑りやすい路面などでの＜旋回加速時＞

滑りやすい路面などでの＜加速時＞

滑りやすい路面や左右の状況が異なる路面などで発進・加速しても、スリップを起こさずスムーズに直進できるよう、TRCの働きで駆動輪のブレーキ油圧やエンジン出力を制御し、最適な駆動力を確保。さらに左右の駆動力差を打ち消す方向に操舵トルクを与えることで、滑らかな発進をアシストします。
※図は4WD車。

4WD EPS協調TRC＆アクティブトルク
コントロール4WD協調制御機能
2WD EPS協調TRC機能
  滑りやすい路面などでの＜旋回加速時＞

 

4WD車には、アクティブトルクコントロール4WD協調制御を採用。S-VSC＋アクティブトルクコントロール4WD協調制御においては駆動力とブレーキ制御（TRC、VSC）に加え、前後輪のトルク配分を行う電子制御カップリングを協調制御。滑りやすい路面でのコーナリング時に急加速した時でも、車両の安定を保ちながら、さらにドライバーの意図する加速に近づけるように4輪へ最適な駆動力を配分します。
※図は後輪横滑りの場合の操舵トルクアシストを示しています。
※図は4WD車。

4WD EPS協調TRC＆VSC＆アクティブトルク
コントロール4WD協調制御機能
2WD EPS協調TRC＆VSC機能
S-VSC＋アクティブトルクコントロール4WD協調制御
S-VSC＜ステアリング制御（EPS*2）/ブレーキ制御（ABS*3、VSC*4）/駆動力制御（TRC*5）＞と4WD制御が互いに協調し合い、制御を行うことで、さまざまな状況下で優れた車両安定性を確保します。
S-VSC図		 作動イメージ
S-VSC
ブレーキ制御（ABS、VSCなど）と駆動力制御（TRC）、ステアリング制御（EPS）を協調して制御します。滑りやすい路面での旋回時などに、従来のVSCやTRCの機能と協調してEPSの操舵トルクアシスト量をシームレスに制御し、優れた操縦性・走行安定性を実現しました。
アクティブトルクコントロール4WD
前輪駆動状態と4輪駆動状態を自動的に電子制御するアクティブトルクコントロール4WDを採用しました。通常の走行時には、前輪駆動状態で燃費効率のよい走りを実現。発進・加速時や滑りやすい路面、コーナリング時には車両の状態に合わせて最適な駆動力を後輪に配分します。
EPS（車速感応型電動パワーステアリング）
車速に応じてステアリングの操作力が重く、あるいは軽くなる機能により、低速走行時には軽く、高速時には確かな手応えのある操舵フィーリングが得られます。
オートLSD
S-VSCを装着した2WD車に搭載されます。脱輪など、従来TRCでは走破できない路面での、発進・走破性を向上させます。
オートLSD　作動イメージ図
NAVI・AI-SHIFT制御
メーカーオプションのHDDナビゲーションシステムからの情報(カーブや交差点など)と車両からの勾配情報を利用し、走行する道路状況を立体的に把握。ドライバーの減速意思などと合わせて、無段階に適切な変速比を選びます。

NAVI・AI-SHIFT作動イメージ図
ヒルスタータトアシストコントロール（HAC）&ダウンヒルアシストコントロール（DAC）制御
HAC制御は、坂道発進時に車両ずり落ちを防止し、スムーズな発進を実現します。DAC制御は、スイッチ操作により降坂時の車速を約5km/hにコントロールし、車両安定性を確保します。

ヒルスタートアシストコントロールイメージ図
Super CVT-i
変速ショックのない滑らかな走りを実現。NAVI・AI-SHIFT制御、シーケンシャルシフトにも対応し、走行状況に応じた最適なドライビングを可能にします。
 Super CVT-i


*1. S-VSC：Steering-assisted Vehicle Stability Control
*2. EPS：Electric Power Steering
*3. ABS：Anti-lock Brake System
*4. VSC：Vehicle Stability Control　横滑りしそうな状態をセンサーが感知すると、自動的に各輪のブレーキ油圧とエンジン出力を最適に制御します。
*5. TRC：Traction Control　滑りやすい路面での発進・加速時に最適な駆動力を確保します。
*6. HAC：Hill start Assist Control
*7. DAC：Down hill Assist Control
*8. CVT-i［自動無段変速機］：Continuously Variable Transmission-intelligent
■装備類の詳しい設定につきましては主要装備一覧表及び諸元表をご覧ください。 ページトップ