| 足回り |
215/60R16 95Hスチールラジアルタイヤ＆
16×6.5JJアルミホイール
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スポーツタイプ（ハイグロス塗装） |
スポーツタイプ |
| EBD（電子制動力配分制御）付ABS＆ブレーキアシスト |
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| VSC&TRC〈3.0L車のみ〉 |
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84,000円
（消費税抜き80,000円） |
| 外装 |
| ツインムーンルーフ |
110,250円（消費税抜き105,000円） |
| カラードバンパー（フロント、リヤ） |
スポーツタイプ |
スポーツタイプ |
スポーツタイプ |
| カラードリヤスポイラー |
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| カラードサイドマッドガード |
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| カラードアウトサイドドアハンドル |
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| 専用サイドエンブレム |
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| ウインドシールドガラス（UVカット機能付グリーン合わせ） |
トップシェード付 |
トップシェード付 |
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| UVカットグリーンガラス（フロントクォーター） |
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| 撥水機能付UVカットグリーンガラス（フロントドア） |
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UVカット機能付プライバシーガラス
（スライドドア、リヤクォーター、バックドア） |
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| テールパイプディフューザー |
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| 視界 |
異形マルチリフレクターディスチャージヘッドランプ
（ロービーム・レベリング機能付） |
グリーン
エクステンション |
グリーン
エクステンション |
ダークグレーメタリック
エクステンション |
| 丸型マルチリフレクターハロゲンフォグランプ（バンパー一体型） |
グリーンリフレクター |
グリーンリフレクター |
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| ハイマウントストップランプ（LED式） |
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| リヤフォグランプ（左右） |
*1 |
*1 |
*1 |
| ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパー |
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電動格納式リモコンドアミラー
（レインクリアリング機能付ブルーミラー） |
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| コンライト（ライト自動点灯・消灯システム） |
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| クリアランスソナー＆バックソナー |
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42,000円*2
（消費税抜き40,000円） |
| 音声案内クリアランスソナー（バックソナーレス） |
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42,000円*3
（消費税抜き40,000円） |
| 計器盤・操作性 |
| オプティトロンメーター（メーター照度コントロール付） |
専用グラデーション |
専用グラデーション |
ブルーグラデーション |
| 4本スポークステアリングホイール |
本革巻き＆黒木目調 |
本革巻き＆黒木目調 |
合皮巻き |
| ステアリングスイッチ（オーディオ） |
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*4 |
| シフトレバー（メッキセレクトボタン付） |
本革巻き＆黒木目調 |
本革巻き＆黒木目調 |
ウレタン |
イルミネーテッドエントリー
（イグニッションキー照明＆フロントルームランプ） |
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| クルーズコントロール |
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| デュアルスライドドア（イージークローザー付） |
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| デュアルパワースライドドア（リモコン1個付） |
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126,000円*5
（消費税抜き120,000円） |
| ワイヤレスドアロックリモートコントロール |
メインキー2個 |
メインキー2個 |
メインキー1個*5 |
| パワーウインドゥ（運転席ワンタッチ式、挟み込み防止機能・キーオフ後作動機能付）＆運転席ドアキー連動電気式ドアロック |
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| パワーウインドゥスイッチベース（フロントドア） |
黒木目調 |
黒木目調 |
黒木目調 |
| シート |
| シート表皮 |
専用 |
専用 |
ジャカードモケット |
| フロントシート |
スポーツシート |
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| アームレスト（角度調整式） |
運転席・助手席側 |
運転席・助手席側 |
運転席・助手席側 |
シートバックポケット（助手席）＆
買い物フック（運転席） |
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セカンドシート
(ロングスライド)
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リラックスキャプテンシート
（オットマン＆アームレスト付） |
サイド
テーブル付 |
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サイド
テーブル付 |
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サイド
テーブル付 |
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| 6：4分割シート |
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回転式 |
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回転式 |
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回転式 |
アームレスト
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左右外側2、センター
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各席左右4、
角度調整式 |
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ISOFIX対応チャイルドシート固定専用バー
（トップテザーアンカー付） |
左右席 |
左右席 |
左右席 |
| サードシート |
スーパースペースアップシート
（チップアップ＆ロングスライド） |
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| センターアームレスト |
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ELR付3点式
シートベルト |
前席プリテンショナー＆
フォースリミッター機構付 |
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| セカンドシート、サードシート *6 |
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| 内装 |
| デュアルSRSエアバッグ |
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| カップホルダー（フロント、リヤ） |
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| 運転席アッパーボックス＆アンダーボックス |
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| ボトルホルダー付ドアポケット（フロントドア、スライドドア） |
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| インサイドドアハンドル（フロント） |
メッキ |
メッキ |
メッキ |
サンバイザー
（運転席チケットホルダー付） |
運転席・助手席バニティミラー＆照明付 |
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| 助手席バニティミラー付 |
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| 空調 |
| フロントオートエアコン（クリーンエアフィルター付） |
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| プッシュ式フロントコントロールパネル（外気温度表示機能付） |
黒木目調 |
黒木目調 |
黒木目調 |
| リヤクーラー |
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| リヤヒーター |
*1 |
*1 |
*1 |
| オーディオ・ビジュアル
*7 |
〈エスティマL・シアターシステム〉
G-BOOK対応DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（6.5型ワイドディスプレイ＋DVD・MD一体AM／FMマルチ電子チューナー付ラジオ＋TV＋ビデオ端子＋9スピーカー）＋後席9型液晶ワイドディスプレイ（リモコン付） |
ブラインドコーナーモニター（フロント直下モニター付） ＆ 音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニター |
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194,250円
（消費税抜き185,000円）
*8 |
544,950円
（消費税抜き519,000円）
*2*3*4*8 |
〈エスティマL・ライブサウンドシステム〉
G-BOOK対応DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（6.5型ワイドディスプレイ＋CD・MD一体AM／FMマルチ電子チューナー付ラジオ＋TV＋ビデオ端子＋6スピーカー） |
ブラインドコーナーモニター（フロント直下モニター付） ＆ 音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニター |
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*8 |
350,700円
（消費税抜き334,000円）
*2*3*4*8 |
| ラジオレス（6スピーカー） |
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| その他 |
| 盗難防止システム（エンジンイモビライザーシステム） |
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寒冷地仕様
*1*9 |
3.0L車 |
54,600円（消費税抜き52,000円） |
| 2.4L車 |
61,950円（消費税抜き59,000円） |