ドライブモードセレクト^＊3

ダイナミックな加速を楽しみたい時、穏やかに走りたい時、スポーツからエコまで、走行シーンやドライバーの気分に合わせて走りのテイストをチェンジできます。

VDIM^＊4 / VDIM（アクティブステアリング統合制御付）^＊5

エンジン、ブレーキ、ステアリングなどの機能をひとつのシステムとして統合制御することで、高い予防安全性と理想的な運動性能を両立させる、先進の車両運動制御システムです。

NAVI・AI-AVS^＊6

状況に応じて減衰⼒を制御するサスペンションシステム「AVS」と、ナビゲーションシステムを融合。ナビゲーションコンピューターより受信した車両前方のコーナー情報をもとに、あらかじめショックアブソーバーの減衰力を最適に制御し、コーナリング時の安定感をもたらします。

ハイブリッドフルタイム4WD

センターデフ搭載のフルタイム4WDの採用により、2.5Lダイナミックフォースエンジンのパワーが余すところなく路面に伝えられ、ハイブリッドカーならではのレスポンスとスムーズな加速が向上。さらにTNGAに基づく低重心なFRプラットフォームとの相乗効果により、優れた走行安定性を実現しました。

強靱なボディ

ステアリング操作に対してボディのねじれ現象を抑制するために、「キャビン環状骨格」や「リヤボディ環状骨格」などの環状骨格構造をはじめ、結合剛性を高める「レーザースクリューウェルディング（LSW）」や構造用接着材などを採用。また、RS Advance 2.0Lターボガソリン車は、パフォーマンスダンパー®^＊7（リヤ）、リヤフロアパネルブレースを追加装着。高速走行時の優れた直進安定性や操縦安定性も実現しています。

ブレーキ性能

ブレーキペダルの踏込角やペダルストロークに対するアシストを最適化。また、3.5Ｌハイブリッド車は、より強い制動力を得るため、フロントに対向4ピストンアルミモノブロックキャリパーを採用しています。

サスペンション

［フロント：ハイマウントマルチリンクサスペンション］
路面や操舵の入力に対し、より微細に動きをコントロールできるダブルジョイント式上下4本アーム構造を採用。ステアリングの切り始めから手応えのあるハンドリングを実現するために、各アームの配置を最適化しています。また、旋回時の横力に対する高い剛性を確保。微小な操舵入力からも応答します。
［リヤ：マルチリンクサスペンション］
サスペンションアームのジオメトリーを最適配置することで、フロントと合わせて高いロール剛性を確保し、コーナリングでの安定感と快適な乗り心地を実現。また、フロントとともにサスペンションの上下ストロークで発生する摩擦力を大幅に低減し、しなやかな乗り心地と路面追従性を実現しました。
［アブソーバー］
AVS^＊8を採用することで、より素早く減衰力の切り替えを行い、フラットな乗り心地を向上させています。

予防安全

ブラインドスポットモニター［BSM］/後方車両への接近警報^＊7＊8

隣接する車線の最大約60m後方までモニターし、急接近してくる車両も検知して、ドアミラーのインジケーターによって、車両の存在をお知らせ。車両を検知した状態でウインカー操作をするとインジケーターが点滅してより注意喚起する機能や、後方車両から衝突される可能性が高いと判断した場合、ハザードランプを高速点滅させて、後方車両に注意喚起する機能（後方車両への接近警報）も搭載しています。

アダプティブハイビームシステム［AHS］^＊9＊10

LEDの配光範囲を細やかに制御し、先行車や対向車に光が当たる部分だけを自動的に遮光するので、ハイビームでの走行頻度がより向上します。

オートマチックハイビーム［AHB］^＊11＊12

ハイビームとロービームを自動で切り替え。遠くまで照らせるハイビームでの走行頻度が高まり、夜間の歩行者や障害物などの早期発見をサポートします。また、ヘッドライトの切替忘れ防止をサポートするほか、手動操作の煩わしさも軽減します。

ロードサインアシスト［RSA］^＊1＊13

単眼カメラで道路標識を認識しディスプレイに表示します。

ドライバー異常時対応システム^＊14＊15

レーントレーシングアシスト制御中にドライバーの無操作状態が継続している場合、音と表示と緩減速による警告でドライバーに操作を促すほか、ハザードとホーンで車外に異常を報知しながら自車線内に減速停車し、自損･加害事故の回避･事故被害低減を支援します。停車後は、ドア解錠やヘルプネット®自動接続による救命要請も行い、早期のドライバー救命･救護に寄与します。

リヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］／リヤクロストラフィックアラート^＊16＊17
パーキングサポートブレーキ（後方歩行者）／リヤカメラディテクション^＊16＊18

駐車場から後退する際に、自車の左右後方から接近してくる車両をレーダーで、自車後方の歩行者をカメラで検知。ドアミラー内のインジケーター点滅とブザーによりドライバーに注意喚起します^＊19。衝突の可能性がある場合は、自動的にブレーキ制御を行うことで接近車両や歩行者との衝突被害軽減を支援します。

パノラミックビューモニター^＊20

車両の前後左右に搭載したカメラから取り込んだ映像を合成し、車両を上から見たような映像をディスプレイに表示。目視しづらいクルマの周囲をぐるりと見渡せ、しっかり確認ができます。^＊21

デジタルインナーミラー^＊22＊23

車両後方カメラの映像をインナーミラー内のディスプレイに表示。切替レバーを操作することで、鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードに切り替えることができます。ヘッドレストなどで視界を遮られずに後方を確認することが可能です。

ITS^＊24 Connect

クルマに搭載したセンサーでは捉えきれない見通し外のクルマや人の存在、信号情報を、道路^＊25とクルマ、あるいはクルマ同士が直接通信して取得し、ディスプレイ表示やブザー音でドライバーに知らせることで安全運転を支援します。詳しくはこちら
［全車にメーカーオプション］

衝突安全

SRSエアバッグシステム^＊1＊26

すべての乗員を覆うように広がり衝撃を緩和します。

ポップアップフード（予防連携機能付）^＊1＊27

歩行者との万一の衝突時、フード後方を瞬時に持ち上げフード下の空間を広げることで、歩行者の頭部への衝撃を緩和します。また、プリクラッシュセーフティが歩⾏者や⾃転⾞運転者と衝突する可能性が⾼いと判断した場合、ポップアップフード作動の準備を⾏う予防連携機能も備えています。

全席ELR付3点式シートベルト（予防連携機能付）^＊1＊28

プリクラッシュセーフティによって車両との衝突の可能性が高いと判断された場合、プリテンショナー機構の作動を準備する機能を採用しています。

安全評価

アクセサリーコンセント（AC100V・1500W/非常時給電システム付）^＊2

コンセント（AC100V・1500W）をセンターコンソール内に設置。AC100Vで最大消費電力1500W以下の電気製品を使用できます。災害などによる非常時に電力が必要なとき給電ができます。

おくだけ充電^＊3＊4＊5

スマートフォンなどをワイヤレスで充電。

トレイ寸法：タテ約175mm×ヨコ約85mm

「ナノイー X」^＊1＊6＊7

「ナノイー X」は、「ナノイー」の10倍の量のOHラジカルを含む微粒子イオンです。センターレジスターの運転席側吹出し口から室内へ放出され、車室内を快適な空気環境に導く「ナノイー」がさらに進化しました。

室内イルミネーション^＊8

室内の随所に配したLED照明でお出迎え。前席の天井照明にはタッチスイッチを採用。

オプティトロン2眼メーター^＊1

先進的かつ視認性に優れたメーター。

※RS仕様はドライブモードと連動してメーターリング照明の色が変わります。

手動式リヤドアサンシェード^＊4

リヤドアのトリム内に設定。リヤドアガラスからの直射日光を遮り、快適性を向上させます。

eケア（走行アドバイス）^＊7＊8

警告灯点灯時、クルマの状態をeケアコールセンター（または販売店^＊9＊10）で確認し、専門オペレーターを通じて走行を継続できるかの判断など適切なアドバイスを行います^＊11。eケアコールセンターは24時間365日、販売店の営業時間外でも対応します。

マップオンデマンド^＊12＊13

新しい道路情報を自動でダウンロードしてナビの地図データを更新できるサービス。高速道路などが最短即日^＊14で反映されるので、古い地図データに我慢することなくいつでも新しい道路情報で快適なドライブをお楽しみいただけます。

ハイブリッドナビ^＊13＊15

車載ナビのデータに加え、センター内の最新地図データをもとに最適なルートを探索し、車載ナビに配信。到着時間の正確性が向上しました。なおルート案内中は、センターから配信された最新地図^＊16を表示します。