IPA（インテリジェンスパーキングアシスト）を使った縦列駐車のコツ

まずは、駐車スペースにゆっくりと接近します。このとき、駐車スペースに自分のクルマをできるだけ近づけます（間隔１メートルくらいが目安）。ドライバーの目線が駐車したいスペースの真横になる位置まできたら、一旦停止します。

ハンドル奥のパネルにあるIPA2のスイッチを押し、速度計などがあるメーターパネル内のディスプレイに「縦列駐車」を表示させます。案内に従って停車し、シフトポジションをRにする（バックに入れる）と、ナビモニターにはクルマの後ろの様子を写した映像と、自分のクルマの幅や後端を示す線が出てきます。

後方や周囲の安全をバックミラーやドアミラー、目視でよく確認した後に、踏んでいたブレーキペダルをすこし緩め、ゆっくりとバックを開始します。すると、ハンドルが自動で動き、適切な位置への駐車をアシストしてくれます。この時、ハンドルは安全のために必ず手を軽く添えておきましょう。また、移動中も後方や周囲をよく見ることが大切です。

やはり速度はゆっくりと。何度も言うとおり、駐車時はクルマの向きを短距離で変える必要がありますが、速度が速いと向きが変わりにくいからです。クルマがある程度駐車スペースに入り、クルマの向きを逆に変えるタイミングになると、ハンドルは自動で切り返してくれます。

クルマの向きが徐々に路肩と平行になってきました。この時、もし後ろのクルマや他の障害物に接触しそうになった場合は警告音が鳴り、停止の指示が出ます。指示に従いクルマをとめ、位置調整のための指示に従って前進や後退を行うと、やはりハンドルが自動で動いて、徐々にクルマは適正な駐車位置に入っていきます。クルマの向きは路肩と平行になったけれど、前後のクルマのどちらかに近づきすぎている場合も、後退や前進をして位置調整するよう指示が出ます。最適な位置にくると、停車の指示が出て終了です。