道路上の白（黄）線を認識し、
車線逸脱の可能性を
ドライバーに知らせるシステムです。
車線からのはみ出しをお知らせ&
ハンドル操作をサポートする。
アラートで警告し、
はみ出さないをサポート
車線変更時かどうかを見極め、ウインカー操作を行わずに車線を逸脱する可能性がある時に、ブザーとディスプレイ表示で注意を喚起します。
車線の逸脱を防止するため、
必要なハンドル操作をサポート
白（黄）線を踏み越えないように、
ブザーとディスプレイ表示でお知らせするとともに、ステアリング制御が作動し、ハンドル操作をサポートします。
※ステアリング制御機能が無い車種もございますので、下記の対応車種をご確認ください。
レーンディパーチャーアラート
（車線はみ出しアラート）
搭載車種
レーンディパーチャーアラート
（車線はみ出しアラート）
ステアリング制御機能付
レーンディパーチャーアラート
（車線はみ出しアラート）
ヨーアシスト機能付
Toyota Safety Sense を安全にお使い
いただく上で
ご注意いただきたいこと
システムには限界があります。システムを過信せず、安全運転に心がけてください。
- 運転者には安全運転の義務があります。運転者は各システムを過信せず、つねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。
- 各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか最悪の場合は死亡につながるおそれがあります。
- ご使用の前には、あらかじめ取扱説明書で各システムの特徴・操作方法を必ずご確認ください。
次の状況ではカメラが白（黄）線を正しく検知できず、正常に作動しない場合があります。
-
料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき
-
急カーブを走行するとき
-
重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いているとき
-
先行車との車間距離が極端に短くなったとき
-
白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあるとき
-
トンネルの出入り口など明るさが急変する場所を走行するとき
など ※詳しくは取扱説明書をご覧ください。
次の状況では車線はみ出しアラート（レーンディパーチャーアラート）を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
- 応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき
- 雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき
など ※詳しくは取扱説明書をご覧ください。
- 幅約3m以上の車線を自車速度約50km/h以上で走行時に作動します。
- 表示される画面は、グレードやオプション装着により異なります。
- 道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
- レーンディパーチャーアラートは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ず運転者が責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転に心がけてください。
ドライバーへ警報で注意を促し、
車線逸脱回避をアシスト
約60km/h以上で走行中にステレオカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて、ドライバーに危険をお知らせします。
警報だけでなく、
ハンドル操作もアシスト
車線を逸脱しそうなとき、ブザーとメーター内表示だけでなく、ステアリング制御でハンドル操作をサポートします。
車線逸脱抑制制御機能
搭載車種
車線逸脱警報機能
搭載車種
- スマートアシストに頼った運転は絶対に行わないでください。スマートアシストは、ドライバーの判断を補助し、事故被害の軽減を目的としています。脇見運転やぼんやり運転などドライバーの前方不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援する装置ではありません。また、あらゆる状況での衝突を回避するものではありません。運転時は常に先行車や歩行者との距離や周囲の状況、運転環境に注意して必要に応じてブレーキペダルを踏むなど距離を保ち、安全運転に心がけてください。
- スマートアシストの認識性能・制御性能には限界があります。ドライバーの運転操作、急カーブ、急勾配、雨等の道路状況、および天候によっては、システムが作動しない、または作動が遅れる場合があります。
- 雪、濃霧、砂嵐の場合や、トンネル内、夜間、日射しの状況によってはステレオカメラ、ソナーセンサーが障害物などを正常に認識できず、適切に作動しない場合があります。
- 作動条件下であっても、システムが作動しない場合があります。
- このほか、スマートアシストについて重要な注意事項が記載されておりますので、詳しくは取扱説明書をご覧ください。
- スマートアシストの詳細は販売店にお問い合わせください。
“うっかり”を注意してくれる
自車のふらつき（高速走行時・約60km/h以上）や車線逸脱（約40km/h以上）を検知した場合、警報音と警告表示でドライバーに注意を促します。また、先行車の発進を音と表示でお知らせします。
車線逸脱警報／ふらつき警報
／先行車発進お知らせ機能
搭載車種
アイサイトを安全にお使いいただく上で
ご注意いただきたいこと
●アイサイトだけに頼った運転は、絶対に行わないでください。アイサイトは、運転者の判断を補助し、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。わき見運転やぼんやり運転などドライバーの前方不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援する装置ではありません。また、あらゆる状況での衝突を回避するものではありません。運転時は常に先行車両との車間距離や、周囲の状況、運転環境に注意して必要に応じてブレーキペダルを踏む、ステアリングを操作するなど安全運転を心掛けてください。●アイサイトの認識性能・制御性能には限界があります。ドライバーの運転操作、急カーブ、急勾配、雨等の道路状況、および天候によっては、システムが作動しない、または作動が遅れる場合があります。●雪、濃霧、砂嵐の場合や、トンネル内、夜間、日射しの状況によってはステレオカメラ、ソナーセンサーが障害物などを正常に認識できず、適切に作動しない場合があります。●全車速追従機能付クルーズコントロールは、高速道路や自動車専用道路でのドライブをより安全・快適に行っていただくための運転支援システムです。●機能を過信せず安全運転を心掛けてください。●この他、アイサイトのご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、ご使用前には必ず取扱説明書をお読みください。●アイサイトの詳細は、販売店にお問い合わせください。
- 本システムだけに頼った運転は、絶対に行わないでください。本システムは、運転者の判断を補助することを目的としています。
- 本システムには作動条件があります。また、認識性能には限界があります。
- 本システムのご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、ご使用前には必ず取扱説明書をお読みください。
- 本システムの詳細は、販売店にお問い合わせください。
交通事故死傷者ゼロ社会に向けて、
トヨタができること。
トヨタの安全技術
衝突被害軽減ブレーキ
衝突被害軽減ブレーキ（対歩行者・対車両）ペダル踏み間違い時加速抑制装置※1車線逸脱警報※2先進ライト※3
衝突被害軽減ブレーキ（対車両）ペダル踏み間違い時加速抑制装置※1
低速衝突被害軽減ブレーキ（対車両）※4ペダル踏み間違い時加速抑制装置※1
「サポカー」と「サポカーS」は、
性能を評価するものではなく、
あくまでも、どんな装置が装着されているのかを
わかりやすく示したものです。
