発進・停車をするとき

前のクルマが発進したことをお知らせ

信号待ちや渋滞での停止中、
前のクルマが発進したことを
お知らせします。

前のクルマが発進したことに
気付かないとき、
お知らせしてくれる。

交差点でのうっかり出遅れを
ブザーとディスプレイ表示でお知らせ

ブレーキペダルを踏んで*1停車時、
先行車が約4m以上進んでも発進しなかった場合、
ブザーとディスプレイ表示でお知らせします*2

先行車発進アラーム(先行車発進告知機能)
搭載車種

Toyota Safety Sense以外の
搭載車種

Toyota Safety Sense を安全にお使い
いただく上で
ご注意いただきたいこと

システムには限界があります。システムを過信せず、安全運転に心がけてください。

  • 運転者には安全運転の義務があります。運転者は各システムを過信せず、つねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。
  • 各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか最悪の場合は死亡につながるおそれがあります。
  • ご使用の前には、あらかじめ取扱書で各システムの特徴・操作方法を必ずご確認ください。
  • 運転者自身でプリクラッシュセーフティの自動(被害軽減)ブレーキ制御を試すことはおやめください。対象や状況によってはシステムが正常に作動せず、思わぬ事故につながる恐れがあります。

自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)は、
次のような場合有効に作動しないことがあります。

ミリ波レーダー単眼カメラ

  • 悪天候(大雨・濃霧・雪・砂嵐など)のとき

  • 歩行者・自転車運転者の大きさが約1m以下または約2m以上のとき
    歩行者・自転車運転者が集団でいるとき

  • 車両姿勢が変化しているとき

  • 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりしたとき

など  ※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

極めてまれですが、衝突の可能性が高くなくても、次のような場合には
自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)
が作動することがあります。

  • 右左折時に対向車とすれ違うとき

  • 上り坂で道路上方に構造物(看板など)がある場所を走行するとき

など  ※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

次のような場合は、必ず自動(被害軽減)ブレーキ
(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)をOFFにしてください。
自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)
が正常に作動しないおそれがあります。

  • けん引されるとき
  • けん引するとき
  • 船舶・トラック・カートレインなどに積載するとき
  • シャシーダイナモメーターやフリーローラーなどを使用するとき
  • タイヤチェーンを装着しているとき
  • サーキットなどでスポーツ走行するとき
  • 車両姿勢が変化しているとき(メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付けているときや、サスペンションを改造しているときなど)
  • 応急用タイヤやタイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

など  ※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)
の作動中に次の操作をすると、操作状態によっては作動が解除される場合があります。

  • アクセルペダルを強く踏み込む
  • ブレーキペダルを踏む
  • ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作する
    また、自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)が作動し、車両が停止した後、約2秒で自動(被害軽減)ブレーキ(プリクラッシュセーフティ 対歩行者・対車両〔昼夜〕/自転車運転者〔昼〕)を解除します。

※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

センサーが検知しない場合

  • 太陽光など強い光がレンズに直接あたっているとき
  • 悪天候などで視界が悪いとき
  • センサーの温度が非常に高いとき
  • トンネル内や夜間など、周囲が暗い状況でヘッドランプをつけていないとき
  • 冬季のように、車室内と外気の温度差が大きいときなどは、フロントウインドウガラスが曇りやすくなります。フロントウインドウガラスのセンサー前部が曇ったり、結露したり、凍結したりすると、システムが一時的に作動しなくなることがあり、PCS警告灯が点滅または点灯します。その場合は、ワイパーやエアコンで曇りなどを取り除いてください。
  • カラーコーンなどのプラスチック類は検知できません。
  • 動物・オートバイ・木・雪の吹きだまりなどは検知できません。

※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

  • *1 シフトポジションが(P)・(R)の時は作動しません。(N)の時はブレーキペダルを踏んでいなくても作動します。
  • *2 機能のON/OFFおよび通知タイミングについては変更することも可能です。詳しくはトヨタ販売店におたずねください。

信号待ちなどの
うっかり発進遅れ防止をアシスト

信号待ちなどで前のクルマが発進したことに気づかないとき、ブザー音とメーター内表示でお知らせします。

先行車発進お知らせ機能
搭載車種

  • ブレーキペダルを踏んでいるときに作動します。(シフトポジションが[P]・[R]の時は作動しません。[N]の時はブレーキペダルを踏んでいなくても作動します)
  • 前方約10m以内の先行車が約3m以上進んでも自車が止まったままだとシステムが判断した場合に作動します。

交通事故死傷者ゼロ社会に向けて、
トヨタができること。

トヨタの安全技術