日本初の量産ミッドシップ、ＭＲ２と、その後継車、ＭＲ-Ｓ。これらの前例ないクルマの開発は、大きな挑戦であると同時に無数のエピソードを産み落としていった。そこで、今まであまり語られなかったそれらのエピソードを２回にわけてお送りする。開発の発端、コンセプト決定の経緯などから、デザイン、ボディ製作など現場の舞台裏までをトヨタ開発陣に語ってもらおう。開発現場の臨場感と、クルマにかける情熱をぜひ感じ取ってほしい。

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