アクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突を緩和し、被害の軽減に寄与するシステム。車庫入れなどの運転時、静止物の接近を表示とブザーでお知らせします。前後進行方向にある壁などの静止物を検知している場合、発進時にエンジン出力/ハイブリッドシステム出力を抑制し、さらに距離が縮まると衝突被害軽減ブレーキが作動します。

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①優れた燃費や環境性能、スムーズな走り、高い静粛性を実現。
2.5L 2AR-FXEエンジン
総排気量：2.493L　最高出力〈ネット〉：112kW（152PS）/5,700r.p.m.
最大トルク〈ネット〉：206N・m（21.0kgf・m）/4,400〜4,800r.p.m.

②エンジンからの動力伝達やモーターのトルクの増幅を最適に制御。
ハイブリッドトランスアクスル（6速シーケンシャルシフトマチック）
2JMフロントモーター　最高出力：105kW（143PS）　最大トルク：270N・m（27.5kgf・m）

③バッテリーの直流電圧を変換し、適切に調整。
パワーコントロールユニット

④高出力モーターへ最適な電力を供給。
ニッケル水素バッテリー

⑤独立したモーターが、滑りやすい路面での操縦安定性を確保。
E-Four（電気式4WDシステム）^＊4用リヤモーター
2FMリヤモーター　最高出力：50kW（68PS）　最大トルク：139N・m（14.2kgf・m）

□減速や制動時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換。
回生ブレーキ／ECB^＊5（電子制御ブレーキシステム）

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総排気量：2.493L
最高出力〈ネット〉：134kW（182PS）/6,000r.p.m.
最大トルク〈ネット〉：235N・m（24.0kgf・m）/4,100r.p.m.

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振動･騒音を抑える高剛性ボディに塗布型制振材を適切に配置し、さらにエンジンルームと室内を隔てるダッシュパネルにはサンドイッチ鋼板を設定することで、エンジンノイズやロードノイズを低減させています。また、吸遮音材の最適配置と、高遮音性ガラスの採用に加え、ダッシュサイレンサーに部分接着フィルムを採用し、優れた遮音性を実現。さらに、フェンダーライナーやドアミラーステーカバーの素材や形状を変更し、静粛性を向上させています。

[a] ロアアブソーバー
[b] エアダム
[c] 整流フィン
[d] エンジンアンダーカバー
[e] フロアアンダーカバー
[f] エアスパッツ（フロント）
[g] エアスパッツ（リヤ）^＊2

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24時間365日、専任のオペレーターが丁寧に応対します。行ってみたい場所の名称が曖昧なときにも、ご希望に沿った目的地を検索し、ナビに送信します。さらに、オペレーターサービス Plusなら目的地をご案内した後、予約^＊7が必要な場合もそのまま依頼できます。ホテル、レストラン、国内航空券^＊8、レンタカーの予約が行えるので、急な旅行・出張の際も便利です。

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ドアのこじ開けなどでオートアラームの作動を検知すると、メール・電話やスマホアプリ「My TOYOTA＋」^＊7にすみやかにお知らせします。さらにお客様のご要望により、車両の位置追跡や警備員の派遣も行います。

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突然の事故や急病時に、専門オペレーターが警察や消防に取り次ぎ、迅速な緊急車両の手配を行います。また、エアバッグ作動時には自動でオペレーターに接続。ドクターヘリ等の早期出動判断^＊4を行うD-Call Net®^＊5＊6にも対応しています。
さらに、あおり運転などのトラブルのときにも警察へ状況に応じて通報します。

①リヤシートフルフラットモード
②フロント・セカンドフルフラットモード
③スーパーリラックスモード
④4人乗車+荷室モード
⑤最大積載モード

薄型のサードシートにより、スペースアップ時の荷室幅を確保。また、ラゲージ床下に大容量の床下収納を設定することで、観葉植物など高さのある荷物の収納性も優れています。ラゲージルーム左右にランプを設置し、夜間の使用性にも配慮しています。

サードシートのスライド機構を実現しながら、大容量148L^＊2（VDA方式測定値）を確保した床下収納です。デッキボードは脱着折りたたみ式を採用。荷物の出し入れがしやすく、使い勝手にも優れています。

レーントレーシングアシストのスイッチをONにすると、車線から逸脱する可能性があることを警告したり、車線からの逸脱を避けるためのステアリング操作支援を行います。さらに高速道路や自動車専用道路を走行中、レーダークルーズコントロール(全車速追従機能)の作動時^＊3に、車線維持に必要なステアリング操作支援を行います。

［車線維持支援機能］
車線中央を走行するために必要なステアリング操作の一部を支援。白（黄）線が検出困難な場合でも先行車両に追従する支援を行います。

［車線逸脱警報機能／車線逸脱抑制機能］
車線から逸脱する可能性をマルチインフォメーションディスプレイに表示、および警報ブザーにより警告するとともに、車線からの逸脱を避けるのに必要なステアリング操作の一部を支援。さらに、車線の判断については、白線だけでなくアスファルトや縁石などの境界から逸脱すると判定した場合も支援します。

［ふらつき警報機能］
車両のふらつきを検知したときに、マルチインフォメーションディスプレイ表示で休憩を促す注意喚起を行います。

前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10〜80km/hの速度域で作動し、たとえば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。たとえば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。

昼間は、前方の車両や歩行者に加え、自転車運転者を検出できるようになりました。

夜間は、前方の車両だけでなく歩行者も検出できるようになりました。

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インパネ中央部の9インチディスプレイに、オーディオ機能とスマホ連携機能を搭載。販売店装着オプションのナビキットを装着することで、車載ナビとしてもご利用いただけます。（CD・DVDデッキは販売店装着オプションとして別途ご用意しています。）

主な機能
①AM/FMチューナー（ワイドFM対応^＊2）
②Bluetooth®対応（ハンズフリー通話・オーディオ再生）^＊3＊4
③USB入力（動画・音楽再生/給電）^{＊4＊5＊6＊7}
④Miracast®対応^＊8
⑤8スピーカー
⑥バックガイドモニター
⑦Apple CarPlay/Android Auto™対応^{＊5＊9＊10}
⑧TV（フルセグ）^＊11【オプションサービス/TV・オペレーター付T-Connectナビキット装着時は標準サービス^＊12】

SDナビゲーションシステム、オーディオ・ビジュアル機能に加え、スマホ連携機能、ETC2.0ユニットなどを搭載。さらにトヨタのつながるサービスT-Connectも利用できる多機能ナビです。また、ETC2.0ユニットは、ETC機能に加え、ナビゲーションと連動して交通安全をサポートする交通情報を画像や音声などで提供します。

主な機能
①SDナビゲーションシステム
②ETC2.0
③Blu-ray・DVD・CD
④AM/FMチューナー（ワイドFM対応^＊2）
⑤Bluetooth®対応（ハンズフリー通話・オーディオ再生）^＊3＊4
⑥USB入力（動画・音楽再生/給電）^{＊4＊5＊6＊7}
⑦Miracast®対応^＊8
⑧パノラミックビューモニター
⑨JBLプレミアムサウンドシステム（17スピーカー）
⑩サウンドライブラリー
⑪インテリジェントパーキングアシスト2
⑫Apple CarPlay/Android Auto™対応^{＊5＊9＊10}
⑬TV

スマートキーを携帯していれば、ワンタッチでパワースライドドアを解錠&ドアオープン。挟み込み防止機能が付いているため、挟み込みを感知した場合、スライドドアは自動で開きます。イージークローザー付なので、半ドアの心配もありません。

スマートキーやオーバーヘッドコンソールなどのスイッチ操作ひとつで、バックドアを自動開閉。挟み込み防止機能が付いているため、安全面への配慮も行き届いています。

通常のスマートエントリー＋プッシュスタートシステムの機能に加えて、あらかじめ設定したスライドドア検知エリアに近づくだけで、スライドドアが自動的に解錠しオープンするウェルカムパワースライドドア機能を設定しました。さらには、予約ロック機能を全車に採用。パワースライドドアおよびパワーバックドアの自動クローズ中にフロントドアハンドルのセンサーに触れるだけで、クローズ後の施錠を予約できます。

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後席の乗り降りをしやすくするために、細部へさまざまな配慮を施しました。乗降口のステップを幅広くし、低い位置に設定。またスライドドアの開口幅も780mmと拡大し、アシストグリップも大型化することで、さまざまな体格の方が乗り降りしやすいようにしています。

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後席に13.3インチディスプレイ(FHD^＊3)を設定。各種コンテンツを迫力ある大画面で楽しめます。また、後席独立機能により、前席と後席で別々の音声を聞くこともできます。電動開閉式のディスプレイはリモコンによる操作が可能。座席に座ったままでも開閉や角度調整を行え、走行中でも安全に操作ができます。
［13.3インチリヤシートエンターテインメントシステム対応入力端子］
■HDMI^＊4入力端子

高性能な12chアンプの採用により、広い室内空間で最適な音質を確保したJBLのサウンドシステムです。十分な低音再生のため専用サブウーハーをバックドアに設定。後席用のルーフスピーカーなど、17のスピーカーを最適にレイアウトしました。5.1chサラウンドシステムにも対応しています。また、音源のディテールを高く再現しながら、省電力・軽量化も同時に実現するGreenEdge™テクノロジーを採用し、低燃費・省スペースにも貢献しています。

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肌や髪にやさしい、水に包まれた弱酸性の「ナノイー」を、運転席・後席吹き出し口から放出し、室内を爽やかな空気環境に導きます。

［「ナノイー」の技術］
・お肌や髪にやさしい弱酸性
・ウイルス★・菌★★の抑制
・脱臭★★★

★、★★、★★★車室空間での試験による約1時間の効果であり、実使用環境・実使用条件での結果ではありません。^{＊10＊11＊12＊13}