最終リハーサル、クリア! 最終組み合わせ試験

最終組み合わせ試験は、JAXA筑波宇宙センター内で3日間かけて行われました。これまで数々の試験をクリアしてきましたが、その総まとめの試験にあたります。宇宙でロボットが活動する際の、すべての動作や音声認識などを確認しました。

いわば、本番前の最終リハーサル。動作の確認だけではなく、KIROBOが宇宙で見た映像を、地上にダウンロードするシミュレーションまでも行いました。

途中に小さなトラブルが起きたりして、スタッフはドキドキしていましたが、休み時間もKIROBOはスタッフの声に反応しておしゃべりしてくれたりして、愛嬌たっぷりにその場を和ませてくれました。これら小さなトラブルを修正しながら、最終リハーサルは無事終了。いよいよ、宇宙へ旅立つ準備が整いました!