ロボットは、３つのソフトウェア（以下、ソフト）で成り立っています。
宇宙ステーションの通信のソフト（CSW＝Communication Software／JAMSS製）、ロボットが音声や画像を認識するソフト（IVS＝Image Voice Software／トヨタ製）、ロボット自体を動かすソフト（RSW＝Robot Software／ロボガレージ製）です。この結合試験では、これら３つのソフトを連携して、正しく動作するかを確認しました。

これらの３つの仕組みは、そもそも別の会社で開発されたものですから、つなげるのはとても大変。例えるならば、A社のゲームソフトを、それとは異なるB社のゲーム機で、さらに異なるC社のゲーム機コントローラでプレイできるように、するようなものです。

それぞれのソフトをよく知る人たちが協力してくれたおかげで、試験はクリア・・・する筈だったのですが、動画のとおり、なんと７回におよぶEMCの再試験につながってしまいました！宇宙でのコミュニケーションという大切な役割を果たすための、大きな関門がここにあったのです。ここで起きた原因については、また後日お話させて頂きます。