安全性能
スマートアシスト
次世代のスマートアシストで、より大きな安心を。
■衝突警報機能（対車両・対歩行者［昼夜］）／衝突回避支援ブレーキ機能（対車両・対歩行者［昼夜］）
■標識認識機能（進入禁止／最高速度／一時停止）
■先行車発進お知らせ機能
■全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール／停止保持機能あり）
■LKC（レーンキープコントロール）
■車線逸脱警報機能／車線逸脱抑制制御機能
■ふらつき警報
■路側逸脱警報
■BSM（ブラインドスポットモニター）
■オートハイビーム
■ADB（アダプティブドライビングビーム）
■サイドビューランプ
■ブレーキ制御付誤発進抑制機能（前方・後方）
■コーナーセンサー（フロント2個／リヤ4個、接近お知らせ表示付）
■スマートパノラマパーキングアシスト（駐車支援システム）
■パノラミックビュー
■RCTA（リヤクロストラフィックアラート）
セーフティ・サポートカーS〈ワイド〉（サポカーS〈ワイド〉）は、政府が交通事故防止対策の一環として普及啓発しているものです。衝突被害軽減ブレーキ（対歩行者）、ペダル踏み間違い時加速抑制装置など安全運転を支援する装置を搭載し、高齢者を含む全てのドライバーの安全をサポートします。
街中の走行
クルマだけではなく、歩行者との衝突回避もサポート。
1.衝突警報機能・事前ブレーキ
走行中に前方の車両（二輪車、自転車を含む）や歩行者をステレオカメラが検知し、衝突の可能性があると判断した場合、ブザー音とメーター内表示で警告します。衝突の可能性がさらに高まったとシステムが判断した場合、弱いブレーキをかけます。
2.被害軽減ブレーキアシスト・緊急ブレーキ
事前ブレーキが作動している時にドライバーがブレーキペダルを踏み込むと、ブレーキアシストが作動し、ブレーキ制動力を高めます。衝突が避けられないとシステムが判断した場合、強いブレーキで減速。衝突の回避や、被害の軽減をサポートします。
標識の見逃し予防をサポート。
進入禁止、最高速度、一時停止の標識をステレオカメラが検知するとディスプレイに表示してお知らせします。道が入り組んだ住宅街や高速道路での運転時などに役立ちます。
［Z、Gに標準装備。Xはメーカーパッケージオプションのディスプレイオーディオパッケージを選択した場合に装着されます。また、Z、Gはマルチインフォメーションディスプレイに、Xは9インチディスプレイオーディオに表示されます］
信号待ちでの発進遅れ防止をサポート。
信号待ちなどで前のクルマが発進したことに気づかない時、ブザー音とメーター内表示でお知らせします。
高速道路の走行
高速走行時や渋滞時などの加減速をサポート。
走行中に先行車の様子を検知しながら、設定した車速の範囲内で先行車との距離のキープを支援します。先行車に合わせて停止した時はブレーキをかけ続けるなど、わずらわしいアクセルとブレーキの操作を支援してくれるので疲れにくく、長距離運転中の渋滞なども快適に運転できます。
［Zに標準装備］
車線の中央を安定して走行するようにサポート。
全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）作動時に、クルマが車線の中央付近を安定して走行するよう、ステアリング操作をアシストします。
［Zに標準装備］
車線からはみ出さないようにサポート。
ステレオカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ドライバーへ警報。また、クルマが車線をはみ出しそうになると、メーター内表示でお知らせするとともに、車線内に戻すようステアリング操作をアシストします。
ロングドライブの疲れをお知らせ。
長時間走行中、クルマのふらつきを検知すると、ドライバーへブザー音とディスプレイ表示でお知らせします。
路側へはみ出さないようにサポート。
クルマが路側へはみ出しそうになると、ブザー音とディスプレイ表示でお知らせします。
夜間の走行
夜道の前方視界の確保に貢献。
対向車のヘッドランプなど前方の明るさを検知し、ハイビームとロービームを手をわずらわせることなく自動で切り替え。先行車や対向車などがいない時にはハイビームにし、遠くまで見通しを確保。安心感を高めます。
［G、Xに標準装備］
ハイビーム中心で夜間の視界をもっと見やすく。
ハイビームで走行中、対向車を検知し操作することなく部分的に遮光します。対向車に眩しい思いをさせることなく、ハイビームの視認性を確保します。
［Zに標準装備］
暗い交差点で歩行者の見落としを減らす。
ヘッドランプ点灯走行時に、ウインカー操作やステアリング操作と連動して点灯。交差点への右左折進入時などに、歩行者や障害物の視認性を確保します。ヘッドランプ点灯状態で車速約35km/h以下の時、ウインカー点灯やステアリング操舵角80°以上の状態で点灯。また、シフトが［R］ポジション時には左右同時点灯します。
［Zに標準装備］
駐車支援
ペダルを踏み間違えた時に、急発進を抑制。
約10km/h以下で障害物を認識後、踏み間違い（アクセルペダルを強く踏み込んだ場合）を判定してエンジン出力／ハイブリッドシステム出力を抑制し、ブザー音とメーター内表示で警告。さらに、障害物に衝突する可能性があるとシステムが判断するとブレーキ制御が作動します。
［前方］
前方約4m以内に障害物等があることをステレオカメラまたは約2～約3m以内に障害物等があることをソナーセンサーが検知している時に、シフトポジションを［D］・［S］・［M］（ハイブリッド車は［D］・［B］）にしたままブレーキペダルと間違えるなどして必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合、急発進を抑制します。
［後方］
後方約2～約3m先までに壁などの障害物等があることをソナーセンサーが検知している時に、シフトポジションを［R］にしたままブレーキペダルと間違えるなどして必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合、急発進を抑制します。
縦列駐車時などに実感できる新しい安心機能。
クルマの前後にコーナーセンサーを搭載。障害物までの距離に応じて警告音を変えてお知らせします。縦列駐車時や駐車場・車庫などでの取り回しをサポートします。
駐車時のステアリング操作をアシスト。
駐車時にカメラで駐車枠の白線を検知し、音声とモニターガイドに加えてステアリング操作をアシストします。ドライバーはアクセルやブレーキによる速度調整と、周囲の安全確認に専念でき、音声と画面の案内に従うだけで簡単に駐車できます。縦列駐車にも対応しています。
［Z、Gにメーカーパッケージオプション］
映像で、見づらい障害物の確認をサポート。
車両の前後左右に搭載した4つのカメラにより、クルマを真上から見ているような映像を表示。運転席から確認しにくい車両周囲の状況を把握できます。
［Z、Gにメーカーパッケージオプション］
自車後側方から接近してくる車両を検知し、注意を喚起。
駐車場から後退する際に、左右後方から接近してくる車両をミリ波レーダーで検知。車両を検知すると、ドアミラー内のLEDインジケーター点滅とブザーによりドライバーに注意を喚起します。
［Z、Gにメーカーオプション］
その他の安全機能
車線変更時の後方確認をアシスト。
隣の車線を走る車両をミリ波レーダーで検知。ドアミラーでは確認しにくい後側方エリアに存在する車両に加えて、隣接する車線の死角領域に急接近してくる車両も検知します。車両を検知するとドアミラーに搭載されたLEDインジケーターを点灯。その際、ウインカーを操作するとLEDインジケーターが点滅し、ブザー音で警告することで、より注意を喚起します。
［Z、Gにメーカーオプション］
シートベルトの装着を一目で確認。
前席に加え、後席乗員のシートベルト締め忘れも警告灯でお知らせします。
坂道でもスムーズに発進。
坂道での発進時、ブレーキからアクセルに踏み替える際に、ブレーキ油圧を保持することによって、車両のずり落ちを緩和し、スムーズな発進を実現します。
万一に備える、6つのエアバッグを全車に標準装備。
シフト操作時の急発進・急加速を抑制し被害軽減に貢献。
シフト操作時における急発進・急加速を抑制し、衝突時の被害軽減に寄与。例えば、後退時に衝突して慌てたドライバーが、アクセルを踏み込んだままシフトを［R］から［D］へ変更した際、表示で注意を促すとともに、エンジン出力／ハイブリッドシステム出力を抑えます。
・VSC＆TRC
・EBD付ABS＆ブレーキアシスト
・衝突安全ボディ
・歩行者傷害軽減ボディ
・リヤ中央席シート内蔵型3点式シートベルト
・コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）
