ダイナミックトルクベクタリングAWD^＊5＊6

走行状況に応じ、前後トルク配分に加えて後輪トルクを左右独立で制御し、旋回時の車両安定性を高める「トルクベクタリング機構」、4輪駆動が不要な時にはプロペラシャフト前後で動力伝達を切断し燃費向上を図る「ディスコネクト機構」を採用。各輪へのトルク配分状況は、マルチインフォメーションディスプレイで確認できます。

E-Four（電気式4WDシステム）^＊7＊8＊9

加速時や雪路など滑りやすい路面で、スムーズに4WD状態へ切り替え、発進性、走行安定性をアシスト。旋回時に思い描いたターゲットラインを的確に捉え、車両の挙動を安定させます。

電気式無段変速機＋6速シーケンシャルシフトマチック

シフトを「S」ポジションに入れることでマニュアル感覚のシフトチェンジができるシーケンシャルシフトマチックを備えています。

ダイナミックトルクコントロール4WD^＊10

前輪駆動と4輪駆動を自動的に電子制御。路面に適した制御により、雪路やドライ路面での安定した走行を実現します。

4WD統合制御（AIM^＊11）^＊12

駆動力、4WD、ブレーキ、ステアリングを統合制御します。路面や運転状況に合わせて選択したマルチテレインセレクト、TRAILモードおよびドライブモードセレクトの走行モードに応じ、各制御を最適化。優れた操縦安定性、悪路走破性、快適な走行性能を実現します。

高剛性ボディ

ボディ開口部に環状骨格構造を採用。さらに車体接合部の剛性も強化。街中はもちろん、高速道路や悪路でも、安心で上質な走りを提供します。

ダウンヒルアシストコントロール^＊2

スイッチひとつで、降坂時の車速を低車速にキープして、安定走行に寄与します。

ヒルスタートアシストコントロール

上り坂で発進する時、自動的にブレーキを制御することで車両の後退を緩和します。

2段デッキボード^＊7

ラゲージ床面の高さを2段階設定としました。載せる荷物に応じて使い分けられます。デッキボードを上段にセットし後席を倒せば、長い荷物の積載に便利なほぼフラットな大空間が誕生。重たい荷物の出し入れもしやすくなります。下段にセットすれば、背の高い荷物や、バックドアオープン時にこぼれ出やすい荷物などを安心して積み込めます。また裏面が樹脂製なので、反転させれば、雪や泥などで汚れた荷物も気兼ねなく載せられます。

7.0インチTFT^＊6カラー
マルチインフォメーションディスプレイ（スピードメーター表示）^＊8＊9

先進的なディスプレイ表示のスピードメーター。

充電用USB端子
（センターコンソールボックス内側2個・後部2個）^＊10

前席に加え、後席にも2人分のUSB端子（Type-C）を設定。スマートフォンやタブレットを気兼ねなく充電できます。

快適温熱シート+シートベンチレーション（運転席・助手席）^＊7

長時間のドライブで負担のかかりやすい肩や腰、寒い日や夏の冷房中に冷えやすい下肢を温めます。また、背もたれ面と座面に爽やかな風が通るベンチレーション機能も設定。HI-MID-LOの3段階切替が可能です。

ステアリングヒーター^＊7

ステアリングにヒーターを配置。冷えてしまいがちなドライバーの指先を温め、冬のドライブでも運転をより快適にいたします。

おくだけ充電^＊11＊12

スマートフォンや携帯電話を、フロントコンソールトレイ内に設置した充電エリアに置くだけで充電が行えます。

予防安全

レーントレーシングアシスト^＊1＊6［LTA^＊7］

高速道路や自動車専用道路を走行中、車線の中央を走行するために必要なステアリング操作をサポート^＊8。車線をはみ出しそうなときは、ブザー＆ディスプレイ表示^＊9に加え、ステアリング操作の一部を支援。

■ドライバー異常時対応システム^＊10
レーントレーシングアシスト［LTA］作動中にドライバーの無操作状態が継続している場合、音と表示と緩減速による警告でドライバーに操作を促すほか、ハザードとホーンで車外に異常を報知しながら自車線内に減速停車し、自損･加害事故の回避･事故被害低減を支援します。停車後は、ドア解錠やヘルプネット^®自動接続^＊11による救命要請も行い、早期のドライバー救命･救護に寄与します。

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）^＊1＊12

ミリ波レーダーと単眼カメラで先行車を認識し、車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行をサポート。ドライバーの運転負荷を大幅に軽減します。

■カーブ速度抑制機能^＊10
レーダークルーズコントロールで走行中、システムが必要と判断した場合、ステアリングの切り始めで速度抑制を開始し、同時にカラーヘッドアップディスプレイ、マルチインフォメーションディスプレイでシステム作動中であることをお知らせします。

オートマチックハイビーム^＊1＊13［AHB^＊14］

先行車の有無や対向車のライトを認識し、ヘッドライトの上下の向きを自動で切り替え。切り替え忘れを防ぎ、手動操作の煩わしさもなくなります。

パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）^＊15＊16

駐車場から後退する際に左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知。ドアミラー内のインジケーター点滅とブザーでドライバーに注意喚起。

ロードサインアシスト^＊1＊17［RSA^＊18］

「車両進入禁止」「一時停止」などの道路標識を単眼カメラで認識して、ディスプレイ上に表示。安全走行をサポートします。

ブラインドスポットモニター^＊15＊19［BSM^＊20］

隣を走る車両が死角に入るとインジケーターを点灯。またウインカーを出した場合にはインジケーターも点滅させて注意を促します。

ドライブスタートコントロール

後退時に衝突し、慌ててアクセルを踏み込んだままシフトを「R」から「D」へ変更した際、表示で注意を促し、エンジン出力／ハイブリッドシステム出力を抑制。

衝突安全

SRSエアバッグ（運転席・助手席）
＋SRSニーエアバッグ（運転席）
＋SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）
＋SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）^＊21

前席乗員を守るSRS^＊22エアバッグや前後席乗員を守るSRSカーテンシールドエアバッグなど、合計7つのエアバッグを設定しています。

歩行者傷害軽減ボディ

万一の対人事故に備えて、歩行者の頭部や脚部への衝撃を緩和する構造を採用しています。

安全評価

ヘルプネット®（エアバッグ連動タイプ）^＊3＊7＊8

［T-Connect スタンダード（22）］^＊9
［T-Connect エントリー（22）］^＊9
急な体調不良時も、ヘルプネットボタンを押すだけでヘルプネットセンターのオペレーターにつながります。今いる場所がどこか分からなくても、車両位置情報に基づいて迅速に緊急車両を手配。さらに、あおり運転などのトラブルのときにも状況に応じて警察へ通報します。また、エアバッグ作動時には自動でオペレーターに接続。ドクターヘリ等の早期出動判断^＊10を行うD-Call Net®^＊11にも対応しています。

eケア（走行アドバイス）^＊3＊12

［T-Connect スタンダード（22）］^＊9
警告灯が点灯^＊13した場合、ディスプレイ画面よりeケアコールセンターに接続が可能です。このまま走行を続けられるか不安な状況に、車両情報をもとにeケアコールセンターが適切な対処方法をアドバイスいたします。また応対内容は、あらかじめ登録しているトヨタ販売店（リモートメンテナンス店）にも連携され、点検や修理などをご案内させていただく場合があります。^＊14

オペレーターサービス^＊3＊15

［T-Connect スタンダード（22）］^＊9
［有料オプション］^＊16
行きたい場所や知りたい情報を伝えるだけで、オペレーターがお客様に代わって検索し、ナビの目的地設定も行います。人ならではのきめ細かく柔軟な対応でご希望に沿ったサポート^＊17をいたします。

eケア（ヘルスチェックレポート）^＊3

［T-Connect スタンダード（22）］^＊9
［T-Connect エントリー（22）］^＊9
おでかけ前にエンジンオイル量やスマートキーの電池残量などを「My TOYOTA+」で確認することができます。

マイカーログ^＊3

［T-Connect スタンダード（22）］^＊9
［T-Connect エントリー（22）］^＊9
ドライブで走った距離や燃費などのトリップ情報を「My TOYOTA+」で確認することができます。

マイルームモード

充電中に、ブレーキペダルを踏まずにパワースイッチをONモードにすると、外部電源からの電力によってエアコンやオーディオ、シートヒーターなどが使用可能に。また、マルチインフォメーションディスプレイで、マイルームモード使用中の電力収支の目安を確認できます。

EV給電モード^＊5

お出かけ先で、電気が使えます。エンジンをかけずにバッテリーだけを使って給電。バッテリー残量が所定値を下回ると給電を終了します。

HV給電モード^＊6

万が一の時にも、クルマを電源として活用できます。はじめはバッテリーのみで給電。バッテリー残量が所定値を下回るとエンジンがかかり給電を継続します。

アクセサリーコンセント（ラゲージ／AC100V・1500W／非常時給電システム付）^＊7

コンセント（AC100V・1500W）を、ラゲージに設置。非常時給電システムは、災害などによる非常時に電力が必要なとき、車両の走行機能を停止した状態で、AC100Vで消費電力の合計が1500W以下の電気製品を使用できます。