1989年誕生以来、常に最高を追求する思想のもと、そのアイデンティティを継承しつつ、卓越した資質を磨き上げてきたトヨタセルシオ。今回の改良では、排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成し、環境性能を一層高めている。これにより「平成22年度燃費基準」（省エネ法に基づき定められている燃費目標基準）の達成とあわせ、グリーン税制の対象車となった。搭載されるエンジンは4.3L V型8気筒DOHC。280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。駆動方式はFRで、スーパーインテリジェント6速オートマチックが組み合わされ、シフトレバーDレンジ横のSポジションに切り替えることにより、マニュアル感覚の操作を可能とする。グレードは、C仕様、eR仕様、A仕様の3タイプをラインアップ。eR仕様は、ユーロチューンド・サスペンションにスーパークロームメタリック18インチアルミを履く走りのモデル、電子制御エアサスのC仕様には、パワー&バイブレーター機能がつく後席重視のFパッケージ、ムーンルーフや柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用されるインテリアセレクションが用意される。安全機能として、デュアル&サイド&カーテンシールド&ニーエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。

2004年（平成16年） 7月 ～ 2006年（平成18年） 5月

新車価格帯

5,932,500円〜7,875,000円

カタログ燃費 ^※1

8.9km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

6AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

1989年誕生以来、常に最高を追求する思想のもと、そのアイデンティティを継承しつつ、卓越した資質を磨き上げてきたトヨタセルシオ。2003年のマイナーチェンジにより、スタイル、基本性能、安全装備を重点に、さらなる進化を図っている。搭載されるエンジンは4.3L V型8気筒DOHC。280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。駆動方式はFRで、新開発スーパーインテリジェント6速オートマチックが組み合わされ、シフトレバーDレンジ横のSポジションに切り替えることにより、マニュアル感覚の操作を可能とする。グレードは、「C仕様」、「eR仕様」、「A仕様」の3タイプをラインアップ。eR仕様は、ユーロチューンド・サスペンションにスーパークロームメタリック18インチアルミを履く走りのモデル、電子制御エアサスのC仕様には、パワー&バイブレーター機能がつく後席重視の「Fパッケージ」、ムーンルーフや柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用される「インテリアセレクション」が用意される。安全機能として、デュアル&サイド&カーテンシールド&ニーエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。2004年4月より内税価格となる総額表示となっている。

2004年（平成16年） 4月 ～ 2004年（平成16年） 7月

新車価格帯

5,932,500円〜7,875,000円

カタログ燃費 ^※1

8.9km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

6AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

1989年誕生以来、常に最高を追求する思想のもと、そのアイデンティティを継承しつつ、卓越した資質を磨き上げてきたトヨタセルシオ。2003年のマイナーチェンジにより、スタイル、基本性能、安全装備を重点に、さらなる進化を図っている。搭載されるエンジンは4.3L V型8気筒DOHC。280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。駆動方式はFRで、新開発スーパーインテリジェント6速オートマチックが組み合わされ、シフトレバーDレンジ横のSポジションに切り替えることにより、マニュアル感覚の操作を可能とする。グレードは、「C仕様」、「eR仕様」、「A仕様」の3タイプをラインアップ。eR仕様は、ユーロチューンド・サスペンションにスーパークロームメタリック18インチアルミを履く走りのモデル、電子制御エアサスのC仕様には、パワー&バイブレーター機能がつく後席重視の「Fパッケージ」、ムーンルーフや柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用される「インテリアセレクション」が用意される。安全機能として、デュアル&サイド&カーテンシールド&ニーエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。

2004年（平成16年） 2月 ～ 2004年（平成16年） 4月

新車価格帯

5,650,000円〜7,500,000円

カタログ燃費 ^※1

8.9km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

6AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

1989年誕生以来、常に最高を追求する思想のもと、そのアイデンティティを継承しつつ、卓越した資質を磨き上げてきたトヨタセルシオ。今回のマイナーチェンジでは、スタイル、基本性能、安全装備を重点に、さらなる進化を図っている。フロントは、ヘッドランプ、バンパー、フードパネル、フェンダーパネルなどを、リヤはトランクリッド、ウインカー部分をクリア化などコンビネーションランプなどのデザインをリファインした。搭載されるエンジンは4.3L V型8気筒DOHC。国内最高水準の「超-低排出ガス」認定を実現しながらも、280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。駆動方式はFRで、新開発スーパーインテリジェント6速オートマチックが組み合わされ、シフトレバーDレンジ横のSポジションに切り替えることにより、マニュアル感覚の操作を可能とする。グレードは、C仕様、eR仕様、A仕様の3タイプをラインアップ。eR仕様は、ユーロチューンド・サスペンションにスーパークロームメタリック18インチアルミを履く走りのモデル、電子制御エアサスのC仕様には、パワー&バイブレーター機能がつく後席重視のFパッケージ、ムーンルーフや柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用されるインテリアセレクションが用意される。安全機能として、デュアル&サイド&カーテンシールド&ニーエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。

2003年（平成15年） 8月 ～ 2004年（平成16年） 2月

新車価格帯

5,650,000円〜7,500,000円

カタログ燃費 ^※1

8.9km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

6AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

高級車として必須の安心感・動力性能・静粛性はもとより、環境・安全・ITS分野への対応にまで取り組んだ、新たなるプレステージ・サルーンである3代目セルシオ（CELSIOR）。空力特性はセダン最高レベル0.25（0.26）を達成する。搭載されるエンジンは、4.3Lの可変バルブタイミング機構付きV8 DOHC。駆動方式はFRで、ロックアップ機構付きの5速ATが組み合わされる。グレードは、「C仕様」、「B仕様」、「A仕様」の3タイプをラインアップ。セットオプションとしてB/A仕様にユーロチューンドコイルサスペンション+17インチホイールなどが装着される「eRバージョン」、C仕様にパワー&バイブレーター機能付きリヤシートなどとなる「Fパッケージ」、柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用される「インテリアセレクション」、さらに2つを併せた「Fパッケージ インテリアセレクション」が用意される。特別仕様車「プレミアム」は、専用アルミホイールや6コート塗装カラーを設定、インテリアはサンバースト加工の本木目、専用ロゴ付きキーケースや車検証入、マークレビンソンサウンドシステムなどを装備する。安全機能としてデュアル&サイド&カーテンシールドエアバッグ（前席は2001年8月からエアバッグ展開に伴う副作用を軽減するデュアルステージSRSエアバッグを新採用）、EBD付きABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。設定カラーの見直しやDVDナビゲーションのバージョンアップ（01モデル）がなされている。

2001年（平成13年） 8月 ～ 2003年（平成15年） 8月

新車価格帯

5,430,000円〜7,320,000円

カタログ燃費 ^※1

8.2km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

5AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

「21世紀の最高級車の頂点のあり方」を世界に向けて提示する、至高を意味するラテン語に車名の由来をもつクルマがセルシオ（CELSIOR）。高級車として必須の安心感・動力性能・静粛性はもとより、環境・安全・ITS分野への対応にまで取り組んだ、新たなるプレステージ・サルーンとした、3代目である。前モデルより全長＆全幅とも同サイズボディに、搭載されるエンジンは、新開発4.3Lの可変バルブタイミング機構付きV8 DOHC。平成12年基準排出ガス75%低減レベルを実現しながらも、280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。駆動方式はFRで、ロックアップ機構付きの5速ATが組み合わされる。サスペンションはフロント/リヤともにダブルウイッシュボーン。エアスプリングタイプは非線形Hインフィニティ+仮想ロールダンパー制御がなされ、乗り心地と操縦性・走行安定性のさらなる向上が図られている。グレードは、「C仕様」、「B仕様」、「A仕様」の3タイプをラインアップ。セットオプションとして、B/A仕様にユーロチューンドコイルサスペンション+17インチホイールなどが装着される「eRバージョン」、C仕様にパワー&バイブレーター機能付きリヤシートなどとなる「Fパッケージ」、柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用される「インテリアセレクション」、さらに2つを併せた「Fパッケージ インテリアセレクション」が用意される。A仕様に対して、半ドア状態を防ぐドアイージークローザー、足元照明付きリバース連動ドアミラー、ウール生地シート、CDチェンジャーなどがB仕様には備わる。安全機能としてデュアル&サイド&カーテンシールドエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にイモビライザーが装備される。

2000年（平成12年） 8月 ～ 2001年（平成13年） 8月

新車価格帯

5,400,000円〜7,300,000円

カタログ燃費 ^※1

8.2km/L

排気量

4292cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

5AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

パーソナルセダンとしてトヨタの最高峰に位置するのがセルシオ（CELSIOR）。グレード展開はトップのC仕様からA仕様までの3種が基準。C仕様には後席を重視したFパッケージ、A、B仕様にはヨーロッパチューニングの足まわりが装着されたeRバージョンをそれぞれ用意する。エンジンはVVT-i付きの4L V8・DOHC。今回セルシオ誕生10周年を記念して特別仕様車「10thアニバーサリーエディション」を設定。B仕様eRバージョンとC仕様（エアサスペンション採用）をベースに、BBS製16インチアルミホイールやトップシェード付きリアウインドウなどを装備した。

1999年（平成11年） 4月 ～ 1999年（平成11年） 7月

新車価格帯

6,080,000円〜6,330,000円

カタログ燃費 ^※1

8.2km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

5AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

パーソナルセダンとしてトヨタの最高峰に位置するのがセルシオ。グレード展開はトップのC仕様からボトムのA仕様までの3種が基準。C仕様には後席重視の豪華装備「Fパッケージ」、A、B仕様にはヨーロッパチューニングの足まわりが装着された「eRバージョン」をそれぞれ用意。エンジンは全車統一で、1997年7月出力アップしたVVT-i付きの4L V8・DOHC。サスペンションは4輪ダブルウイッシュボーン（C仕様はエアサスペンションを採用）が組み込まれる。ナビを従来のCD方式からDVD方式に変更、新開発の雨滴感知ワイパーをオプション設定した。B仕様eRバージョンの内装色をブラック1色から4色に拡大している。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、VSC（ビークル・スタビリティ・コントロール）、TRC（トラクションコントロール）、ブレーキアシスト、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

1998年（平成10年） 8月 ～ 2000年（平成12年） 8月

新車価格帯

5,250,000円〜6,700,000円

カタログ燃費 ^※1

8.2〜8.5km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

5AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

継承と深化、そして未来への高級車を提案するセルシオ。2代目となるこのモデルにて、今回マイナーチェンジにより4L V8DOHCエンジンはVVT-iや可変吸気システムなどを採用し出力アップ、280馬力と41.0kgmの出力とパワーを発揮する。そしてフロアシフト式4速から5速ATと進化した。外観ではヘッドライトとグリルが分離しヘッドライトにディスチャージライトを新採用、リアまわりもトランクのナンバープレート下にスリットの追加や、テールライトの幅の拡大により高級感をもたせている。盗難防止で、IDコ－ドが合わないとエンジンが掛からないイモビライザーキーを採用した。レーザーレーダークルーズコントロールをオプション設定。ダブルウイッシュボーン式エアサスペンションを採用する「C仕様」、ダブルウイッシュボーン式コイルサスペンションの「B仕様」、「A仕様」を基本バリエーションとし、ヨーロッパチューニングの「eRバージョン装着車」を用意する。

1997年（平成9年） 7月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

5,250,000円〜6,700,000円

カタログ燃費 ^※1

8.2〜8.5km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

5AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

セルシオ2代目となるこのモデルは、空気抵抗係数CD値0.28へと向上した初代同等サイズの4ドアセダンボディ。搭載エンジンは4L V8DOHC、265馬力と37.0kgmの出力とパワーを発揮する。そしてフロアシフト式4速ATを介して後輪を駆動する。グレードは上からC仕様、B仕様、A仕様の3タイプ。C仕様には後部座席にパワーシート、バイブレーター、ヒーター等の装備充実された「Fパッケージ」を用意する。欧州仕様のサスペンションやブラックレザーシートを装着した「eRバージョン」をAとB仕様に追加した。サスペンションは4輪ダブルウイッシュボーン式、C仕様はTEMS機能をもつ電子制御エアサスペンションを装備する。A仕様に対して、TRC（トラクションコントロール）、リバース連動ドアミラー、リアUVカットガラス＆フロント撥水ガラス、ウール生地シートなどがB仕様には備わる。また、B仕様とC仕様にはGPSボイスナビを搭載した、TV・オーディオ・空調の作動状況を示すエレクトロマルチビジョンや本革仕様もオプションで選べる。安全装備として、デュアルエアバッグ、ABS、TRC等、またGOA（新衝突安全）ボディやSRSサイドエアバックが全車に追加採用され、より安全性が向上している。

1996年（平成8年） 8月 ～ 1997年（平成9年） 7月

新車価格帯

5,130,000円〜6,600,000円

カタログ燃費 ^※1

8.0km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

継承と深化、そして未来への高級車を提案するセルシオ（CELSIOR）。2代目となるこのモデルは、空気抵抗係数CD値0.28へと向上した初代同等サイズ（ホイールベースは延長）の4ドアセダンボディ。搭載エンジンは4L V8DOHC（1UZ-FE型）、265馬力と37.0kgmの出力とパワーを発揮する。そしてゲート式となったATセレクター4速AT（ECT-i）を介して後輪を駆動する。グレードは上からC仕様、B仕様、A仕様の3タイプ。C仕様には後部座席にパワーシート、バイブレーター、ヒーター等の装備充実されたFパッケージを用意する。サスペンションは4輪ダブルウイッシュボーン式、C仕様はTEMS機能をもつ電子制御エアサスペンションを装備する。B仕様とC仕様にはセカンドグローブボックス内にCDオートチェンジャー、撥水フロントウインドウを標準、GPSボイスナビを搭載した、TV・オーディオ・空調の作動状況を示すエレクトロマルチビジョンや本革仕様もオプションで選べる。安全装備として、デュアルエアバッグ、ABS、TRC等を装備する。

1994年（平成6年） 10月 ～ 1996年（平成8年） 8月

新車価格帯

5,100,000円〜6,540,000円

カタログ燃費 ^※1

8.0km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

トヨタのフラッグシップカー、世界的トップレベルの静粛性や乗り心地を実現したセルシオ（CELSIOR）。エンジンはオールアルミ製4.0L V型8気筒ハイメカツインカム、260ps/36.0kgmを発生する。サスペンションは4輪ダブルウィッシュボーンを採用し、4速ATと組み合わされ後輪を駆動する。グレードは上からC、B、A仕様。それにC仕様には、後席パワーシートやデュアルエアコンなど後席乗員を重視した「Fパッケージ」を用意する。C仕様は電子制御エアサスペンション、B仕様は路面状況によりダンパーの減衰力を切り替える電子制御サスペンション「ピエゾTEMS」、A仕様はコイルスプリングを採用。ボディカラーはトーニングと呼ばれるツートンカラーを豊富に用意し、塗膜内部の結合力などを強めた新開発塗料採用し高い耐久性を保つとともに見直しもされている。

1993年（平成5年） 8月 ～ 1994年（平成6年） 10月

新車価格帯

4,810,000円〜6,540,000円

カタログ燃費 ^※1

7.2〜7.5km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

トヨタのフラッグシップカー、世界的トップレベルの静粛性や乗り心地を実現したセルシオ。マイナーチェンジによりフロントグリルやホイール、サイドプロテクトパネルなどのデザイン変更が行われ、一層魅力を増している。インテリアは、ステアリングの形状やウールファブリックシートの表皮変更、木目パネルの採用部位拡大、ナカミチオーディオ採用などが行われた。エンジンはオールアルミ製4.0L V型8気筒ハイメカツインカム、260ps/36.0kgmを発生する。サスペンションは4輪ダブルウィシュボーンを採用し、サイズアップした16インチホイールを装着。4速ATと組み合わされ、後輪を駆動する。グレードは上からC、B、A仕様。それにC仕様には、後席を重視したFパッケージを用意する。C仕様は電子制御エアサスペンション、B仕様はピエゾTEMS、A仕様はコイルスプリングのダブルウィッシュボーン式サスを採用する。ボディカラーはトーニングと呼ばれるツートンカラーを豊富に用意する。

1992年（平成4年） 8月 ～ 1993年（平成5年） 8月

新車価格帯

4,800,000円〜6,530,000円

カタログ燃費 ^※1

7.2〜7.5km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

トヨタの新たなフラッグシップカーとしてデビューしたセルシオ。エンジン・シャシー等すべてが新しく設計され、世界的トップレベルの静粛性や乗り心地を実現した。エンジンはオールアルミ製4.0L V型8気筒ハイメカツインカム、260ps/36.0kgmを発生する。サスペンションは4輪ダブルウィシュボーンを採用し、4速ATと組み合わされ後輪を駆動する。グレードは上からC、B、A仕様。それにC仕様には、後席を重視したFパッケージを用意する。C仕様は電子制御エアサスペンション、B仕様はピエゾTEMS、A仕様はコイルスプリングのダブルウイッシュボーン形式サスを採用。ボディカラーはトーニングと呼ばれるツートンカラーを豊富に用意する。

1991年（平成3年） 4月 ～ 1992年（平成4年） 8月

新車価格帯

4,550,000円〜6,200,000円

カタログ燃費 ^※1

6.7〜7.1km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

トヨタの新たなフラッグシップカーとしてデビューしたセルシオ（CELSIOR）。エンジン・シャシー等すべてが新しく設計され、世界的トップレベルの静粛性や乗り心地を実現した。全長4995mm×全幅1820mmの4ドアセダンボディは、ウィンドーガラス面とサッシの段差が少なくでき、空力的、デザイン的に有利といわれるプレスドアを採用。エンジンはオールアルミ製4.0L V型8気筒ハイメカツインカム、260ps/36.0kgmを発生する。サスペンションは4輪ダブルウィシュボーンを採用し、4速ATと組み合わされ後輪を駆動する。グレードは上からC、B、A仕様。それにC仕様には、後席を重視したFパッケージを用意する。C仕様は電子制御エアサスペンション、B仕様はピエゾTEMS、A仕様はコイルスプリングのダブルウイッシュボーン形式サスを採用。ボディカラーはトーニングと呼ばれるツートンカラーを豊富に用意する。

1989年（平成元年） 10月 ～ 1991年（平成3年） 4月

新車価格帯

4,550,000円〜6,200,000円

カタログ燃費 ^※1

6.7〜7.1km/L

排気量

3968cc

駆動方式 ^※2

FR

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4