トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

2019年（令和元年） 10月 ～ 2019年（令和元年） 10月

新車価格帯

3,332,000円〜3,989,000円

カタログ燃費 ^※1

11.2〜11.6km/L

排気量

2362cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。今回、マイナーチェンジを行った。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアには、エンジンフードからラジエーターグリル、バンパー、フェンダーまでのフロントデザインを一新。アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなった。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感向上。ボディカラーは、ミニバン初となるブラックルーフと組み合わせたツートーン仕様のボディカラー3色（オプション設定）をはじめ、新色の「レッドマイカメタリック」を含む全10色を用意。

2016年（平成28年） 6月 ～ 2019年（令和元年） 10月

新車価格帯

3,271,418円〜3,916,473円

カタログ燃費 ^※1

11.2〜11.6km/L

排気量

2362cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」、「アエラス ベリーエディション（VERY Edition）」を用意。全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。今回、一部改良を行った。

2015年（平成27年） 5月 ～ 2016年（平成28年） 6月

新車価格帯

2,878,691円〜4,289,563円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜11.6km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を用意。今回、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を含む全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。さらに、「アエラス」（2.4L／7人乗り）をベースに、女性ライフスタイル誌｢VERY｣とコラボレーションした、特別仕様車「アエラス ベリーエディション（VERY Edition）」を設定。｢VERY｣編集長と読者モデルらの視点を車の内外装の随所に取り入れ、黒基調のシンプルなデザインとなった。エクステリアは、フロントバンパーモール、サイドモール、フロントエンブレム、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプにスモークメッキを施すなど、上質な印象を一層高めた。さらに、ディスチャージヘッドランプ（オールブラック塗装）、LEDスポットランプ（フロントドア左右／スライドドア左右）なども採用。インテリアは、インストルメントパネル、フロントドアアームレストにサイバーカーボン調（ブラック）の専用加飾を施したほか、ルーフ･ピラーをブラックとした。また、シート表皮にはブラックが映えるベージュの合成皮革を採用。さらに、フロントドアガラスにスーパーUVカット・IRカット機能を追加したことに加え、ナノイーや快適温熱シート（運転席・助手席）、リヤオートエアコンを特別装備することで、より魅力的な仕様とした。

2014年（平成26年） 9月 ～ 2015年（平成27年） 5月

新車価格帯

2,878,691円〜4,289,563円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜11.6km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を用意。電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

2014年（平成26年） 4月 ～ 2014年（平成26年） 9月

新車価格帯

2,828,572円〜4,269,600円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜11.6km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。今回一部改良を行い、脱臭機能を追加した「クリーンエアフィルター」を全車に標準装備したほか、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、シフト操作と連動し、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、ドライバーの安全確認を支援する「パノラミックビューモニター」や「クリアランスソナー＆バックソナー」をオプション設定し、快適性・利便性を向上。また、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を設定。外装は、アウトサイドドアハンドルなどにメッキ加飾を施すとともに、内装には、専用ブラックパネルにサテン調シルバー加飾モールを組み合わせたインストルメントパネル、シルバーステッチを施した合成皮革＋トリコットのシート表皮などを特別装備。さらに、電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。

2013年（平成25年） 5月 ～ 2014年（平成26年） 4月

新車価格帯

2,750,000円〜4,151,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜11.6km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、上級グレードの「G」と標準の「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。今回、スポーティグレード「アエラス」を中心に、内外装のデザイン変更を実施し、一段と高級感とスポーティ感を高めた。外観においては、「アエラス」がフロントグリル・バンパーに加え、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプのカラー変更、専用18インチアルミホイール（アエラス サイドリフトアップシート装着車は17インチ）を装備。「G」、「X」には新デザインのアルミホイールを採用。インテリアでは、内装・シート色にスポーティな印象のブラックと上品な新色シェルの2色を採用したほか、インストルメントパネルやフロントのドアアームレストにサテン調シルバー加飾モールを追加。センタークラスターやステアリングなどのパネル色をブラックメタリックとした。また、「G」、「アエラス レザーパッケージ」に深みのある木目調加飾、ナノイーとスーパーUVカットガラス（フロントガラス）を採用するなど、室内の質感を向上させた。さらに、「G」にはパワーバックドアを追加設定、「アエラス」には、デュアルパワースライドドアとロングスライドコンソールボックスを採用とした。そのほか安全面においては、3.5L車にS-VSCを標準装備した。また、「サイドリフトアップシート装着車」の車外にスライドダウンするセカンドシート(左席)をチャイルドシート対応としたほか、シートスライド量を増加し、利便性を向上。また、ボディカラーはグレイッシュブルーマイカメタリック(「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」のみ)、アイスチタニウムマイカメタリックを新たに設定し全6色とする。

2012年（平成24年） 5月 ～ 2013年（平成25年） 5月

新車価格帯

2,750,000円〜4,151,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜11.6km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定している。今回エスティマ誕生20周年を記念して、特別仕様車「2.4アエラス20th Anniversary Edition」が新たに設定された。初代エスティマのイメージカラーのレッドを随所に取り入れた、スタイリッシュなデザインとなっている。2.4L 直列4気筒で、駆動はFFとフルタイム4WDの2種類。装備としては専用シート表皮（トリコット＆合皮/レッドステッチ付）、専用エンブレム（20thロゴ）が標準設定。専用アルミホイール（ハイグロス塗装）がオプション設定されている。ボディカラーは新たにボルドーマイカメタリック、グレーメタリックが特別設定された全5色。インテリアでは4本スポークステアリングホイール、インストルメントパネル、シフトレバーノブ、ドアスイッチベース（フロントドア）などの随所にサイバーカーボン加飾が使用され、洗練されたデザインとなっている。

2010年（平成22年） 9月 ～ 2012年（平成24年） 5月

新車価格帯

3,000,000円〜3,210,000円

カタログ燃費 ^※1

11.4〜12.4km/L

排気量

2362cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

7名

ドア枚数

5

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮（ダブルラッセル）のほか、本革巻き＆バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール（ステアリングスイッチ付）・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備する特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定する。今回の一部改良では、排出ガス試験モード（JC08モード）において平成17年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得。またHDDナビゲーションシステム（オプション設定）を最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を、新たに搭載している。

2009年（平成21年） 12月 ～ 2012年（平成24年） 5月

新車価格帯

2,740,000円〜3,770,000円

カタログ燃費 ^※1

9.7〜12.4km/L

排気量

2362〜3456cc

駆動方式 ^※2

FF

シフト

6AT,CVT

乗車定員

7名,8名

ドア枚数

5