トヨタのミッドシップエンジンレイアウトとする2シーターオープンスポーツがMR-S。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT(AT限定免許で運転可能)のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンは、レギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。エンジン回転数・アクセル開度などの運転状況に応じて吸気バルブの開閉時期を最適制御する可変バルブタイミング機構(VVT-i)付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着される。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミの「Vエディション」、アルミホイール&ペダルなどを装備したスポーツ仕様の「Sエディション」がセットオプション設定される。今回生産を、2007年7月末で終了するのに伴い、特別仕様車「Vエディション・FINAL VERSION（ファイナルバージョン）」（限定1000台）を設定。MR-Sをベースに「Vエディション」の装備に加え、ソフトトップ・本革シート&ドアトリム表皮・本革巻き3本スポークステアリングホイールに専用色のレッドを追加設定。さらに、ドアアシストグリップ・ダイヤル式ヒーターコントロールパネル・インストルメントパネルブレースカバーおよびシフトゲージカバー（6速シーケンシャルマニュアル車）をチタン調シルバーにするなど、質感を高め、より高級感のある仕様としている。

2007年（平成19年） 1月 ～ 2007年（平成19年） 7月

新車価格帯

2,320,000円〜2,400,000円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜14.8km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

6MT,6AT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

トヨタのミッドシップエンジンレイアウトとする2シーターオープンスポーツがMR-S。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT（AT限定免許で運転可能）のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンは、レギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。エンジン回転数・アクセル開度などの運転状況に応じて吸気バルブの開閉時期を最適制御する可変バルブタイミング機構（VVT-i）付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着される。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミの「Vエディション」、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様の「Sエディション」がセットオプション設定される。今回、全車にフロントフォグランプのインジケーターを追加している。また、リヤコンビネーションランプ内のブレーキランプとテールランプの配置の変更をした（リヤフォグランプ非装着車のみ）。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2005年（平成17年） 12月 ～ 2007年（平成19年） 1月

新車価格帯

2,079,000円〜2,367,750円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜14.8km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

6AT,6MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT（AT限定免許で運転可能）のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンはレギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着されることとなった。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミの「Vエディション」、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様の「Sエディション」がセットオプション設定される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2004年（平成16年） 4月 ～ 2005年（平成17年） 12月

新車価格帯

2,079,000円〜2,367,750円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜14.8km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

6AT,6MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT（AT限定免許で運転可能）のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンはレギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着されることとなった。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミの「Vエディション」、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様の「Sエディション」がセットオプション設定される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2004年（平成16年） 2月 ～ 2004年（平成16年） 4月

新車価格帯

1,980,000円〜2,255,000円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜14.8km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

6AT,6MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。徹底した軽量化が実施された1tを切るボディは、新たに丸型フォグを配置したバンパーやランプデザインによりリファイン。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT（AT限定免許で運転可能）のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンはレギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着されることとなった。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミのVエディション、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様のSエディション、エアコンがレスとなるなどレースベース車両的要素が強いBエディションの3つのセットオプションが設定される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する（Bエディションを除く）。「良－低排出ガス」認定（基準25％低減レベル）を達成する。

2002年（平成14年） 8月 ～ 2004年（平成16年） 2月

新車価格帯

1,780,000円〜2,255,000円

カタログ燃費 ^※1

14.8km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

6AT,6MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。ライトウェイトスポーツとして徹底した軽量化が実施されたボディの重量は1tを切り、俊敏でコントローラブルな走りを実現する。搭載されるエンジンは1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生し、国土交通省平成12年「良-低排出ガス」認定を取得する。サスペンションは前後ともにストラット式。ステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル5MTとコンベンショナルな5MTのミッションが組み合わされる。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートのVエディション、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様のSエディション、エアコンがレスとなるなどレースベース車両的要素が強いBエディションの3つのセットオプションが設定される。安全装備として全車に運転席エアバッグ、ABS、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。

2001年（平成13年） 8月 ～ 2002年（平成14年） 8月

新車価格帯

1,680,000円〜2,055,000円

カタログ燃費 ^※1

14.2km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

5AT,5MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。ライトウェイトスポーツとして徹底した軽量化が実施されたボディの重量は1tを切り、俊敏でコントローラブルな走りを実現する。搭載されるエンジンは1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm・17.4kgm/4000rpmを発生し、国土交通省平成12年「良-低排出ガス」認定を取得する。サスペンションは前後ともにストラット式。ステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル5MTとコンベンショナルな5MTのミッションが組み合わされる。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートのVエディション、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様のSエディション、エアコンがレスとなるなどレースベース車両的要素が強いBエディションの3つのセットオプションが設定される。安全装備として全車に運転席エアバッグ、ABS、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。

2000年（平成12年） 8月 ～ 2002年（平成14年） 8月

新車価格帯

1,680,000円〜2,175,000円

カタログ燃費 ^※1

14.2km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

5AT,5MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2

ミッドシップスポーツMR2の後継車にあたるのがMR-S。MR2同様にリヤミッドシップであることに変わりはないが、そのボディはオープンタイプとされた。搭載されるエンジンは1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付き1.8Lで最高出力は140馬力を発生。サスペンションは前後ともにストラット式を踏襲。5MTのミッションが組み合わされ、オプションでヘリカルLSDの装着が可能になっている。トップは手動式のソフトトップとなり、収納時にはトップそのものがシートの後ろ側で平らな面を構成し、ボディラインをくずさないデザインとなっている。また、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意。グレード展開はモノグレードで、Sエディションというアルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様と、エアコンがレスとなるなどベース車両的要素が強いBエディションの2つが用意される。安全装備として全車に運転席エアバッグ、ABS、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。

1999年（平成11年） 10月 ～ 2000年（平成12年） 8月

新車価格帯

1,680,000円〜1,980,000円

カタログ燃費 ^※1

14.2km/L

排気量

1794cc

駆動方式 ^※2

ミッドシップ

シフト

5MT

乗車定員

2名

ドア枚数

2