^＊1

サイドまで鋭く伸びるデザインが印象的なBi-Beam LEDヘッドランプ。1灯の光源でロービームとハイビームの切り替えを行います。また、フェンダーまで続くシャープなクリアランスランプと、エクステンション部にあしらわれた漆黒メッキ加飾が、昼夜を問わず、精悍な眼差しを際立たせます。
2眼タイプ［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Zに標準装備］
1眼タイプ［G“Executive Package”、G“A Package”、Gに標準装備］

横一文字に伸びる、薄くシャープなリヤコンビネーションランプ。赤いレンズが際立つ3本のグラデーションラインは一筆書きのようにつながり、リヤビューをより特徴的なものにしています。

^＊1

^＊2

障害物の有無にかかわらず、アクセルの踏みすぎや踏み間違いを検知するとクルマの加速を抑制し、警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示でドライバーに注意を喚起する機能です。突然のアクシデントに慌てて、アクセルを速く強く踏んでしまった時に作動し、クルマの加速を抑制します。専用キーでドアを解錠した時に自動でプラスサポートが始動するので、面倒な設定も不要です。

^＊1

スイッチを押すだけで駐車操作を支援してくれるアドバンスト パークがさらに進化。並列駐車においては従来のバック駐車に加え、前向き駐車、バック出庫、前向き出庫が可能になりました。ステアリング、シフト、アクセル、ブレーキの全操作をクルマが支援してくれるため、安心してラクに停められます。また、カメラやソナーによって、周囲を監視しながら駐車を支援。障害物を検知した場合には警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package”、G“A Package” に標準装備］

^＊1

コネクティッドナビ【オプションサービス】^＊2
T-Connect契約でご利用いただけるセンター通信型のナビゲーション「コネクティッドナビ」を5年間無料でご利用いただけます。コネクティッドナビはクルマに搭載された地図情報ではなく、センターから通信で取得した新しい情報（地図・施設・交通情報）で目的地検索・ルート設定が可能です。また、オンラインによる豊富でリアルタイムな情報を確認することができます。例えば、飲食店検索では、口コミ点数やお店の営業時間、定休日などを表示、確認することができます。駐車場検索では料金や空き状況を地図上に表示、水素ステーション検索では営業している水素ステーションのみを表示するなど、目的地の選択に役立つ幅広い情報をご提供します。さらに、保持する地図情報の外に出てしまった場合でも車載ナビを利用したナビ機能が利用可能です。

エージェント【コネクティッドナビ^＊2とセット】
「Hey,トヨタ」と呼びかけるだけで音声認識がスタート。ナビの目的地設定やオーディオ操作だけでなく、パワーウインドゥの操作やエアコンの調整も行えます。

エージェントの詳細についてはこちら

※一部機能は、T-Connectやコネクティッドナビ契約の有無に関わらずご利用いただけます。
※「Hey,トヨタ」の起動ワードは、設定から変更することができます。

^＊3

運転に必要な情報をウインドシールドガラスの視野内に投影。車速の他にナビと連携したルート案内など、さまざまな情報を表示します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Zに標準装備］

^＊4

ワイドで奥行きのある高精細のTFTカラー液晶画面。出力や回生状況などをリアルタイムで確認できます。

12.3インチTFTカラーメーター（メーター照度コントロール付）
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”に標準装備］
8インチTFTカラーメーター（メーター照度コントロール付）
［Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package”、G“A Package”、Gに標準装備］

インテリアデザインの先進性を象徴する、12.3インチ高精細TFTワイドタッチセンターディスプレイ。ナビなどを素早く操作できるタッチディスプレイを採用。大型で高解像度のディスプレイは画面を見やすく表示します。トヨタチームメイト（アドバンスト ドライブ）装着車はウォッシャー液レベルウォーニング付となります。

運転席に、2名分のステアリング、シート、ドアミラーの最適ポジションを記憶。乗るたびにその状態を再現します。キーごとに最適ポジションを自動再現するメモリーコール機能も設定しました。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Zに標準装備］

乗降時、ステアリングのオートチルトアウェイ&リターン機能と連動して、運転席が自動的にスライド。スムーズな乗り降りをサポートします。

チルト・テレスコピック・シート・ドアミラー
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Zに標準装備］
チルト
［G“Executive Package”、G“A Package”、Gに標準装備］

助手席のヘッドレストを倒すことで、後席乗員の視界を広げ、快適性が向上。

前席背面に設定。後席乗員の乗り降りや走行中の姿勢をサポート。

後席の足元を照らすことで乗り降りをスムーズに行えるようにサポート。

広くフラットなラゲージスペースには、ゴルフバッグ3個^＊1が収納可能です。

［前席収納］
A：センターコンソールボックス（コンソールアームレスト）
■オーバーヘッドコンソール（ボックス付）
■カードホルダー（運転席・助手席）
■キー付グローブボックス
B：フロントカップホルダー（2個）
■フロントドアポケット（ボトルホルダー付）

［後席収納］
C：シートバックポケット（運転席・助手席／バックボード付）
D：リヤコンソールボックス
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package”に標準装備］
■リヤカップホルダー（2個）

パワフルな加速を生み出すために、動力源である燃料電池ユニットのさらなる高性能化を追求しました。FCスタックをはじめ、FC昇圧コンバーターなどの各パワーコントロールユニットを小型・高性能化して集約。システムの高効率化を図るなど、燃料電池自動車において世界最高レベルの高出力を実現しました。
最高出力：128kW（174PS）

発進から最高速度まで途切れなくパワーをもたらす、最高出力134kWの高出力・高効率モーターを開発しました。そのレスポンスは、アクセルを踏み込んだ瞬間からトルクが立ち上がり、パワフルでスムーズな加速を全車速域で発揮。胸のすくような伸びのある走りが、かつてないドライビングフィールをもたらします。
最高出力〈ネット〉：134kW（182PS）以上
最大トルク〈ネット〉：300N・m（30.6kgf・m）

大容量リチウムイオンバッテリーを採用し、軽量・小型化を図りながら高出力化を実現しました。減速時に回生エネルギーで充電し、加速時にFCスタックの出力をアシストするなど、パワフルで高効率な走りに貢献します。

^＊1

ドライバーズセダンとして高い運動性能を発揮するために、その基礎となるプラットフォームのクオリティを追求しました。MIRAIは、TNGAに基づく低重心パッケージを採用し、さらにFCスタックなどのパワーユニットをボンネット下に配置することで、車両全高をローダウン。重心を限りなく低くすることで車両姿勢の変化を減らし、優れた操縦安定性を確保しています。

^＊2

思いのままに操れる楽しい走りを目指し、MIRAIのFRプラットフォームでは慣性諸元（重量物の配置により決まる重量配分や慣性モーメント）にもこだわりました。重量物であるパワーユニットや高圧水素タンクの最適レイアウトに加え、フロントオーバーハングを切り詰め重心位置を中央に設定することで、前後重量配分と慣性モーメントを最適化。旋回時や減速・加速時において、自然で滑らかな車両挙動をもたらします。

下り坂などでスピードを抑えたいときに、強めの減速が得られます。アクセルを踏み込むことで解除されます。
■駆動用バッテリーの状態によっては、Brモードが使用できない場合があります。

エンジンレスのモータードライブであることに加え、振動・騒音を抑える高剛性ボディ、そしてドアや窓、フロアアンダーカバーから天井に至るまで、吸音・遮音対策を実施。ボディ細部にわたり、静粛性へのこだわりを惜しみなく投入することで、高速走行時でも驚くほど静かなドライビングを叶えます。

地球温暖化を防ぐためには、温室効果ガスの一種であるCO₂の放出を抑える必要があります。走行時、ガソリンなどの化石燃料は燃焼し、エネルギーとなる過程で、どうしてもCO₂を発生させてしまいます。それに対し、水素には炭素が含まれていないのでCO₂排出はゼロ。とてもクリーンです。

12.3インチ高精細TFTワイドタッチセンターディスプレイに、マイナスエミッションを見える化する空気清浄メーターを設定。走ることできれいにした空気量を示す「空気清浄量積算表示」や「エアピュリフィケーションゲージ」など、環境への貢献をグラフィック表示や数字などでわかりやすく示します。

発電により発生する水は、通常は排水管から自動的に排水されます。ウォーターリリーススイッチを活用すれば、ドライバーの好きなタイミングで排水することもでき、駐車場内などで排水量を減らせます。また、「ナビ連動排水機能」を使用すれば、スイッチを押さなくてもナビと連動して自宅に到着する前に排水できます。
■ウォーターリリーススイッチ使用時は、FCスタック内の水を排出するため、作動音が大きくなります。

前席から後席まで、パノラマルーフが気持ちのいい開放感をもたらします。また、遮光性の高い電動ロールシェードが直射日光をガードし、さらに挟み込み防止機能付で開閉時の安全性にも配慮しました。
［Z“Executive Package”、Z にデジタルインナーミラー（ハイグレードタイプ/ シフト照明付）とセットでメーカーオプション］
※Z“Executive Package”およびZにパノラマルーフ（電動ロールシェード&挟み込み防止機能付）をメーカーオプション装着した場合、ルーフ後部はブラックフィルム貼りとなります。また、ルーフアンテナ（シャークフィンタイプ）はブラック〈202〉となります。

^＊2

ナノイーXは、ナノイーに比べて、効果の元であるOHラジカルをより多く含む微粒子イオンです。インパネセンターの運転席側吹き出し口から室内へ放出され、車室内を快適な空気環境に導くナノイーがさらに進化しました。

［ナノイーの技術］
・お肌や髪にやさしい弱酸性
・ウイルス^★・菌^★★の抑制
・脱臭^{★★★
★}、^★★、^★★★車室空間での試験による約１時間の効果であり、実使用環境・実使用条件での結果ではありません。^＊4
●効果には個人差や作動条件による差があります。

運転席・助手席に加えて後席でもお好みに合わせて温度設定が行えるフルオートエアコン。外気温度や室温、日射量を感知し、吹き出し温度、風量を制御します。さらに、フルオートエアコンと連動して、前席快適温熱シート、前席シートベンチレーション、ステアリングヒーターを緻密に自動制御する、オールオート機能を採用。お好みの設定温度を決め、12.3インチ高精細TFTワイドタッチセンターディスプレイの「ALL AUTO」スイッチをタッチするだけで、乗員一人ひとりに最適な心地良さを提供します。また、人が乗っていない席の空調を自動で抑制するS-FLOW制御により、快適さを維持しながら省燃費も実現します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package” に標準装備］
※ Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” は湿度センサー付となります。※ G“A Package”、G は左右独立温度コントロールフルオートエアコン（オールオート機能付・S-FLOW）となります。

災害などによる停電時に、住宅や電気製品^＊2に最大消費電力DC9kW以下の大出力の電力を供給。停車中のみ使用可能です。また、給電中でもアクセサリーコンセントの使用が可能です。

電力供給時間：約4日^＊3
（水素満充填／消費電力400W時）※MIRAIの場合。

注意：ペースメーカー（植込み型心臓ペースメーカー／植込み型両心室ペーシングパルスジェネレータ）装着のお客様は、給電の操作はご自身ではなさらず、ほかの方にお願いしてください。●給電時は、外部給電器、給電ケーブルに近付かないでください。給電により、ペースメーカーの動作に影響を与えるおそれがあります。●給電中は車内にとどまらないでください。給電により、ペースメーカーの動作に影響を与えるおそれがあります。●ものを取るときなどに、トランクルームなど含めた車内に入り込まないでください。給電により、ペースメーカーの動作に影響を与えるおそれがあります。

ボンネット下にある外部給電アウトレットに接続すれば、車外で合計4500W^＊5の電力を電気製品^＊2に給電できます。トランクルームに収納できるキャスター付のトランクケースタイプです。
■サイズ（外形）：幅631mm×高さ500mm×奥行き305mm
■外部給電による建物への電源供給（V2H：Vehicle to Home）には対応していません。

コンセント（AC100V・1500W）を、車内2カ所に設置。非常時給電システムを使用することで、災害などによる非常時に電力が必要なとき、車両の走行機能を停止した状態で、AC100Vで消費電力の合計が1500W以下の電気製品^＊2を使用できます。
［Z”Executive Package”、Z、G”Executive Package”、G”A Package”、Gに標準装備］※ Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” はアクセサリーコンセント（AC100V・100W）となります。

前席に加え、後席にも2個のUSB端子を設定。スマートフォンやタブレットを気兼ねなく充電できます。
■DC5V／3A（消費電力15.75W）の電源としてご使用ください。

給電可能時間や充填情報を簡単に確認。
前回のFC システム停止時の車両情報（水素充填記録・災害時に活用できる給電可能時間）の表示や水素ステーションの検索の表示などができる機能を搭載しています。

リモート確認／リモート操作
クルマから離れていても、ドア・ラゲージの開閉状態やハザードランプの点灯状態、オートアラームのON/OFFなどクルマの状態を「My TOYOTA+」から確認できます。さらに、ドアロックの閉め忘れやハザードランプの消し忘れをスマートフォンから操作できます。

カーファインダー
クルマの駐車位置を「My TOYOTA+」の地図上やハザードランプの点滅で確認できます。

突然の事故や急病時に、専門オペレーターが警察や消防に取り次ぎ、迅速な緊急車両の手配を行います。また、エアバッグ作動時には自動でオペレーターに接続。ドクターヘリ等の早期出動判断^＊6を行うD-Call Net®^＊7＊8にも対応しています。さらに、あおり運転などのトラブルの時にも警察へ状況に応じて通報します。

24時間365日、専任のオペレーターが丁寧に応対します。行ってみたい場所の名称が曖昧な時にも、ご希望に沿った目的地を検索し、ナビに送信します。^＊11

スマートフォンなどをワイヤレスで充電できます。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z”Executive Package”、Zに標準装備］

^＊2

ドアロック解除などに連動して室内照明が点灯。ドライバーや同乗される方を快くお迎えします。

［全車標準装備］
A：シフト
B：カップホルダー
C：運転席・助手席足元

［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package” に標準装備］
D：助手席オーナメント下
E：インサイドドアハンドル
F：ドアスイッチベース

■後席足元（左右席）［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Executive Package”、G“Executive Package” に標準装備］

12.3インチ高精細TFTワイドタッチセンターディスプレイの操作で照明色（全8色^＊3）を変更できる室内イルミネーション。多彩な光でお好みに合わせた室内空間を演出します。

A：助手席オーナメント下　B：カップホルダー　C：インサイドドアハンドル　D：ドアスイッチベース

手を離さずにさまざまな操作が可能です。トヨタ チームメイト（アドバンスト ドライブ）装着車はアドバンスト ドライブスイッチ付となります。

A：情報操作系（4方向スイッチ、戻る）
B：運転支援系（レーダークルーズコントロール、レーントレーシングアシスト）
C：オーディオ・音声認識操作系（音量、ハンズフリー、音声認識、モード選択、選曲･選局）

前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10～80km/hの速度域で作動し、たとえば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。たとえば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。なお、対向車に対しては減速して衝突時の速度低減をサポートします。
［Z“Executive Package”、Z、G“Executive Package”、G“A Package”、G に標準装備］

■Z“Executive Package”、Zは、カラーヘッドアップディスプレイにも表示します。

^＊2

進路上の車両や歩行者、自転車運転者をミリ波レーダーとステレオカメラで検出し、前方の歩行者と衝突する可能性があると判断した場合、「歩行者注意喚起」がカラーヘッドアップディスプレイで歩行者の存在する方向をアニメーションで表示し、直感的な認知に寄与します。車両や歩行者、自転車運転者と衝突する可能性があると判断した場合は警報で知らせ、その後、車両や歩行者、自転車運転者と衝突する可能性が高いと判断した場合は、ドライバーがブレーキを踏むとプリクラッシュブレーキアシストがブレーキ力をアシストし、ドライバーの回避行動をサポートします。また、仮にドライバーがブレーキを踏めなかった場合でも、プリクラッシュブレーキが作動します。同時に、シートベルトアクティブアシスト（前席）を作動させることで衝突被害の軽減に寄与します。プリクラッシュブレーキは、例えば停止車両に対し自車の速度が約60km/h の場合は、衝突回避または衝突被害軽減を支援。また、例えば歩行者との速度差が約60km/hの場合には、衝突回避または衝突被害軽減を支援。また、例えば自転車運転者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または衝突被害軽減を支援します。さらに、自車線内の歩行者やガードレールのような連続した構造物にブレーキ制御だけでは衝突の可能性が高い、かつ操舵制御によって衝突を回避できるとシステムが判断した場合、警報とブレーキ制御に加え、アクティブ操舵回避支援が作動し、衝突回避または衝突被害軽減を支援します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” に標準装備］

［車線の中央を走行するために必要なステアリング操作の一部を支援^＊3。］
渋滞時など白線（黄線）が見えにくい、または見えない場合も、先行車を追従してステアリング操作を支援します。^＊4

［車線をはみ出しそうなときは、ブザーまたはステアリングの振動^＊5&
ディスプレイ表示に加え、ステアリング操作の一部を支援。］
白線だけでなく、アスファルトや縁石などの境界から逸脱すると判定した場合も支援します。

ドライバー異常時対応システム
レーントレーシングアシスト［LTA］作動中にドライバーの無操作状態が継続している場合、音と表示と緩減速による警告でドライバーに操作を促すほか、ハザードとホーンで車外に異常を報知しながら自車線内に減速停車し、自損･加害事故の回避･事故被害低減を支援します。停車後は、ドア解錠やヘルプネット®^＊6＊7自動接続による救命要請も行い、早期のドライバー救命･救護に寄与します。

^＊8

［車速に応じて追従支援してくれるので、ロングドライブも快適。］
ミリ波レーダーと単眼カメラ^＊9で先行車を認識し、車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行を支援します。

［高速道路の渋滞時などの低速走行がラクに。］
先行車が停止した時は自車も停止して停止状態を保持、先行車が発進した時はドライバー操作により発進し、追従走行を再開します。

^＊1

高速道路や自動車専用道路（一部を除く）を走行中、車線維持支援機能が作動中にレーンチェンジのための操舵、加減速、車線変更先車両監視の支援を行います。ドライバーのウインカー操作が支援開始の合図となり、レーンチェンジの操舵支援を行います。レーンチェンジ終了後に方向指示灯が自動消灯します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” に標準装備］

①ドライバー自身による安全確認後、ウインカー操作（途中で約1秒間保持）でレーンチェンジをシステムに指示。
②システムも周囲の安全を確認しながら、操舵支援によりレーンチェンジを実施。※センサーが周辺車両を検知できない場合があります。
③レーンチェンジを終了し、レーントレーシングアシスト［LTA］に移行。方向指示灯を自動消灯。

アダプティブハイビームシステム［AHS］
LED の配光範囲を細やかに制御し、先行車や対向車に光が当たる部分だけを自動的に遮光するので、ハイビームでの走行の頻度が高くできます。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive”、Z“Executive Package”、Zに標準装備］

オートマチックハイビーム［AHB］
ハイビームとロービームを自動で切り替え。遠くまで照らせるハイビームでの走行頻度が高まり、夜間走行時の視野が広がります。
［G“Executive Package”、G“A Package”、Gに標準装備］

単眼カメラで道路標識を認識しマルチインフォメーションディスプレイに表示します。

隣接する車線の最大約60m後方までモニターし、急接近してくる車両も検知して、ドアミラーのインジケーターによって、車両の存在をお知らせ。車両を検知した状態でウインカー操作をするとインジケーターが点滅し、より注意喚起する機能や、後方車両から衝突される可能性が高いと判断した場合、ハザードランプを高速点滅させて、後方車両に注意喚起する機能（後方車両への接近警報）も搭載しています。

^＊7

駐車場から後退する際に、自車の左右後方から接近してくる車両をレーダーで、自車後方の歩行者をカメラで検知。ドアミラー内のインジケーター点滅^＊9とブザーによりドライバーに注意喚起します。衝突の可能性がある場合は、自動的にブレーキ制御を行うことで接近車両や歩行者との衝突被害軽減を支援します。

高速道路や自動車専用道路で本線上の運転を支援するシステムです。あらかじめナビゲーションで目的地を設定^＊3すると、ドライバー監視のもと、実際の交通状況に応じてシステムが適切に認知、判断、操作を支援し、車線・車間維持、分岐、車線変更、追い越しなどを行いながら、目的地に向かってインターチェンジの分岐まで運転を支援します。運転支援時の理想的な車両挙動を追求する過程で走りの基本性能を磨き上げ、つねに安全を最優先に判断することでドライバーに信頼される運転操作をめざしました。ドライバーはアクセル、ブレーキそしてステアリング操作からも解放され、長時間の運転における疲労が軽減されるとともに、より周辺に注意を払った安全な運転の支援を受けることができます。カーブや渋滞、追い越しなど走行中のさまざまなシーンで、あたかも人が運転しているかのような滑らかな走りを実現したアドバンスト ドライブは、乗る人の気持ちに寄り添った走行制御を提供します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” に標準装備］

ナビゲーションで目的地を設定すると、目的地へ向かうための本線上での車線変更や、本線からの分岐を支援します。車線変更では、ドライバーがステアリングを保持し、車線変更先を確認した後、システムが周囲の状況を判断し、クルマの流れに合わせてスムーズに車線変更を支援します。また、ドライバー自身のウインカー操作により車線変更を支援することも可能です。

本線走行中は、ドライバーが設定した車間距離を維持しながら車線内走行を支援します。渋滞などで停止・発進を繰り返すようなシーンでは先行車に合わせて自車の停止・発進を支援することで、ドライバーの運転負担を軽減します。また、自車だけでなく他車のドライバーにも配慮した独自の支援により、安心を感じられるスムーズな走行を支援します。
［Z“Executive Package Advanced Drive”、Z“Advanced Drive” に標準装備］

^＊1

高精度地図情報を用いて決定した進路上の車両を遠方よりアドバンスト ドライブカメラ、ステレオカメラ、LiDAR、ミリ波レーダーで検出。衝突の可能性があると判断した場合、12.3インチTFTカラーメーターやカラーヘッドアップディスプレイの表示、ブザー、シートベルトの振動でドライバーに回避操作を促すとともに、ブレーキを作動させ、衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽減に寄与します。

^＊1

ドライバーモニターカメラがドライバーの運転姿勢の崩れなどを検知し、運転継続が困難になったとシステムが判断した場合、自車を減速・停止させるシステムです。アドバンスト ドライブが発する警告に応答せず無操作状態が継続した場合に、ドライバーに異常があるとシステムが判断すると、ハザードランプの点滅など周囲に警告を行いながら減速し、車線内または路肩で停車します。自損・加害事故の回避や事故被害低減を支援するほか、停車後にドア解錠やヘルプネット®^＊2自動接続による救命要請も行い、早期のドライバー救命・救護に寄与します。

ステアリングコラムに設置したドライバーモニターカメラにより、ドライバーの顔の向きや眼の閉眼状態、視線などを検知します。例えばドライバーの眠気の兆候を検知した場合、12.3インチTFTカラーメーターとカラーヘッドアップディスプレイの表示に加えて、シートベルトを振動させてドライバーに通知します。眠気が続く場合には、いたわり案内^＊5によりエージェントからサービスエリア・パーキングエリアへの休憩を提案します。

アドバンスト ドライブ走行中、さまざまな情報を人の感覚に寄り添ったカラーグラフィックスで表示する先進のインターフェース。自車の走行状況や周辺車両の存在、合流レーンで自車前に合流してくる車両の存在などをアニメーションで表示します。またディスプレイ全体の配色を、アドバンスト ドライブの走行状態に応じてグレー基調、ブルー基調、オレンジ基調に変えることにより、直感的な分かりやすさでドライバーの安全運転を支援します。

①周辺環境･自車挙動表示
周辺車両および路面の区画線形状に対する自車挙動を表示
②メッセージ領域
ドライバーへの要求やその他一時的なお知らせを表示
③ドライブプラン
直近数km分に関して車線変更や分岐などアドバンスト ドライブの行動計画を表示
④ステータス領域
自車速、ステアリング保持要求、ドライバーが設定した車速や車間距離を表示