ダイハツのキュートなコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。ベースモデル同様ボディカラーの見直しが行われ、商品価値を高めた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の1L 直列3気筒と110馬力（プレミアムガソリン仕様）&90馬力（レギュラーガソリン仕様）の異なる出力特性の2種の1.3L 直列4気筒エンジンを搭載。3ユニットとも可変バルブタイミング（VVT-i）機構付き。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションはフロアシフトの5速MTと4速ATを設定、それぞれの組み合わせをグレードごとに選べる。グレード展開は1Lモデルがカジュアルな1.0V、1.3Lモデルが1.3Vと1.3X、スポーティな1.3Sの3種。これに装備を厳選したリトルパッケージが用意される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD［電子制動力配分制御］付ABS、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させる衝撃感知安全システムを導入し、ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。また、電子キーによる施錠・解錠、エンジン始動が可能なキーフリーシステムを標準装備する（1.0V/リトルパッケージを除く）。

2004年（平成16年） 4月 ～ 2004年（平成16年） 6月

新車価格帯

900,900円〜1,651,650円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜21.5km/L

排気量

989〜1297cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

5MT,4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのキュートなコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。ベースモデル同様ボディカラーの見直しが行われ、商品価値を高めた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の1L 直列3気筒と110馬力（プレミアムガソリン仕様）&90馬力（レギュラーガソリン仕様）の異なる出力特性の2種の1.3L 直列4気筒エンジンを搭載。3ユニットとも可変バルブタイミング（VVT-i）機構付き。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションはフロアシフトの5速MTと4速ATを設定、それぞれの組み合わせをグレードごとに選べる。グレード展開は1Lモデルがカジュアルな1.0V、1.3Lモデルが1.3Vと1.3X、スポーティな1.3Sの3種。これに装備を厳選したリトルパッケージが用意される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD［電子制動力配分制御］付ABS、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させる衝撃感知安全システムを導入し、ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。また、電子キーによる施錠・解錠、エンジン始動が可能なキーフリーシステムを標準装備する（1.0V/リトルパッケージを除く）。1.3Sを除くFF車は、国土交通省平成12年基準最高の「超－低排出ガス車」認定、その他グレードは「優－低排出ガス車」認定を実現。

2003年（平成15年） 4月 ～ 2004年（平成16年） 4月

新車価格帯

858,000円〜1,573,000円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜21.5km/L

排気量

989〜1297cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。丸みを帯びた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の1L直3DOHCと110馬力(プレミアムガソリン仕様)&90馬力(レギュラーガソリン仕様)の異なる出力特性の2種の1.3L直4DOHCエンジンを搭載。3ユニットとも可変バルブタイミング(VVT-i)機構付き。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションは5MTと4ATを設定、それぞれの組み合わせをグレードごとに選べる。グレード展開は1Lモデルがカジュアルな「1.0V」とクラシックテイストの「1.0X」、1.3Lモデルが「1.3V」と「1.3X」、スポーティな「1.3S」の3種。これにパッケージオプションとして1.0Vグレードには装備を充実した「リミテッドパッケージ」、装備を厳選した「リトルパッケージ」が用意される。今回、特別仕様車「1.0Vクラシック・ナビスペシャル」は「1.0V」をベースに、外板色にライトブルーマイカメタリックオパールを含む全6色を設定するとともに、GPSボイスナビシステム（1DINタイプ）、CD・MD一体 AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ、レザー調シート&ドアトリム表皮、本木目&本革3本スポークステアリング、メッキアウトサイドドアハンドルなどを特別装備している。なお、ナビゲーション非装着の特別仕様車「1.0Vクラシック」も設定している。

2002年（平成14年） 6月 ～ 2003年（平成15年） 4月

新車価格帯

1,048,000円〜1,333,000円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜21.5km/L

排気量

989cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。丸みを帯びた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の1L直3DOHCと110馬力（プレミアムガソリン仕様）&90馬力（レギュラーガソリン仕様）の異なる出力特性の2種の1.3L直4DOHCエンジンを搭載。3ユニットとも可変バルブタイミング（VVT-i）機構付き。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションは5MTと4ATを設定、それぞれの組み合わせをグレードごとに選べる。グレード展開は1LモデルがカジュアルなVとクラシックテイストのX、1.3LモデルがVとX、スポーティなSの3種。これにパッケージオプションとして1.0Vグレードには装備を充実したリミテッドパッケージ、装備を厳選したリトルパッケージが用意される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD付きABS、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させる衝撃感知安全システムを導入し、ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。また、電子キーによる施錠・解錠、エンジン始動が可能なキーフリーシステムを標準装備する（1.0V/リトルパッケージを除く）。1.3Sを除く2WD車は国土交通省平成12年基準最高の「超－低排出ガス車」認定、その他グレードは「優－低排出ガス車」認定を実現。

2001年（平成13年） 12月 ～ 2003年（平成15年） 4月

新車価格帯

858,000円〜1,573,000円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜21.5km/L

排気量

989〜1297cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。丸みを帯びた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の可変バルブタイミング（VVT）機構付き1L 直列3気筒DOHCエンジンと新開発となるVVT付き110馬力の1.3L 直列4気筒DOHCエンジンを搭載。グレード展開はシンプルで1Lモデルが「V」と「X」、1.3Lモデルが「V」のみ。これにパッケージオプションとして1Lに装備を厳選した「ASSISTAパッケージ」、1.3Lにスポーティ仕様の「Sパッケージ」が用意される。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションは5速MTと4速ATを設定。なお、クラシックテイストの内外装の「Vクラシック」はVをベースにする特別仕様車。キーフリーシステム、メッキアウトサイドドアハンドル、専用ホイールキャップ（光輝塗装）、専用エンブレム（リヤ）、本木目&本革ステアリングホイール、木目調メータークラスター&センタークラスター、専用レザー調シート&ドアトリム表皮、メッキインサイドドアハンドルなどが特別装備されている。

2000年（平成12年） 12月 ～ 2001年（平成13年） 12月

新車価格帯

1,073,000円〜1,428,000円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜22.0km/L

排気量

989〜1297cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEMを受けてトヨタが発売するのがデュエット。丸みを帯びた5ドアハッチバックのボディに、64馬力の可変バルブタイミング（VVT）機構付き1L直3DOHCエンジンと新開発となるVVT付き110馬力の1.3L直4DOHCエンジンを搭載。全長3660mm、全幅1600mmのコンパクトなボディながら、ダイハツの衝突安全ボディであるTAFを採用。さらに衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させるシステムを導入。ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。グレード展開はシンプルで1LモデルがVとX、1.3LモデルがVのみ。これにパッケージオプションとして1Lに装備を厳選したASSISTAパッケージ、1.3Lにスポーティ仕様のSパッケージが用意される。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ミッションは5MTと4ATを設定。安全装備としてASSISTAを除く全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD付きABS、フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2000年（平成12年） 5月 ～ 2001年（平成13年） 12月

新車価格帯

918,000円〜1,453,000円

カタログ燃費 ^※1

16.4〜22.0km/L

排気量

989〜1297cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEM供給を受けてトヨタが発売するのがデュエット（DUET）。ストーリアには700ccのターボユニットを搭載するモータースポーツベースモデルがあるが、デュエットはクリーンユニットを謳い文句にしている60馬力の1Lエンジンのみが搭載される。全長3660mm、全幅1600mmのコンパクトなボディながら、ダイハツの衝突安全ボディであるTAFを採用。さらに衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させるシステムを導入。ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。グレード展開はシンプルで、ベーシックグレードが「V」。電動格納ドアミラーなどが装備される上級グレードが「X」。駆動方式はFFとフルタイム4WDがそれぞれに用意される。ミッションは5速MTと4速ATを設定。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト機構付きABS、フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。なお、「Vリミテッド」、「Vリミテッド・スポーツパッケージ」はVをベースにする特別仕様車。UVカットガラス、カラードアウトサイドドアハンドル（メッキモール付）、CD・カセット一体AM/FMマルチ電子チューナー付きラジオなどが特別装備されている。

1999年（平成11年） 10月 ～ 2000年（平成12年） 5月

新車価格帯

988,000円〜1,298,000円

カタログ燃費 ^※1

15.6〜21.0km/L

排気量

989cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEM供給を受けてトヨタが発売するのがデュエット。ストーリアには700ccのターボユニットを搭載するモータースポーツベースモデルがあるが、デュエットはクリーンユニットを謳い文句にしている60馬力の1Lエンジンのみが搭載される。全長3660mm、全幅1600mmのコンパクトなボディながら、ダイハツの衝突安全ボディであるTAFを採用。さらに衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させるシステムを導入。ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。グレード展開はシンプルで、ベーシックグレードがV。電動格納ドアミラーなどが装備される上級グレードがX。駆動方式はFFとフルタイム4WDがそれぞれに用意される。ミッションは5MTと4ATを設定。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト機構付きABS、フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

1999年（平成11年） 4月 ～ 2000年（平成12年） 5月

新車価格帯

838,000円〜1,438,000円

カタログ燃費 ^※1

15.6〜21.0km/L

排気量

989cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

ダイハツのコンパクトモデル、ストーリアのOEM供給を受けてトヨタが発売するのがデュエット。ストーリアには700ccのターボユニットを搭載するモータースポーツベースモデルがあるが、デュエットはクリーンユニットを謳い文句にしている60馬力の1Lエンジンのみが搭載される。全長3660mm、全幅1600mmのコンパクトなボディながら、ダイハツの衝突安全ボディであるTAFを採用。さらに衝突時には自動的にドアロックを解除するとともに、ハザードランプを点滅させるシステムを導入。ヨーロッパ車なみの事故時の危機管理が行われている。グレード展開はシンプルで、ベーシックグレードがV。電動格納ドアミラーなどが装備される上級グレードがX。駆動方式はFFとフルタイム4WDがそれぞれに用意される。ミッションは5MTと4ATを設定。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト機構付きABS、フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

1998年（平成10年） 9月 ～ 2000年（平成12年） 5月

新車価格帯

913,000円〜1,283,000円

カタログ燃費 ^※1

15.6〜21.0km/L

排気量

989cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,5MT

乗車定員

5名

ドア枚数

5