扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴D-4）と2.2L 直4OHCディーゼルターボの2ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。サスペンションはフロント/ストラット・リヤ/トーションビーム式。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードは両エンジンにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。MD/CDデッキやルーフレールなどがつくLパッケージ、さらに15インチアルミやディスチャージヘッドランプなどのGパッケージ、ガソリン車にエアロパーツ他スポーティな装備のエアロパッケージを用意する。内装では、5:5分割可倒式スライドセカンドシートを採用しサードシートへの乗降性を向上、プライバシーガラスや運転席シートバックにお買物フックがついた。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2004年（平成16年） 4月 ～ 2004年（平成16年） 7月

新車価格帯

1,984,500円〜2,818,200円

カタログ燃費 ^※

13.2〜14.2km/L

排気量

1998〜2184cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴D-4）と2.2L 直4OHCディーゼルターボの2ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードは両エンジンにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。MD/CDデッキやルーフレールなどがつくLパッケージ、さらに15インチアルミやディスチャージヘッドランプなどのGパッケージ、ガソリン車にエアロパーツ他スポーティな装備のエアロパッケージを用意する。今回の特別仕様車「リミテッド」は、標準グレードをベースに、専用木目調･本革コンビ4本スポークステアリングホイール、専用オプティトロンメーター、専用木目調格納式センターテーブルなどの特別装備を加えた。また、専用外板色として、ライトグリーンマイカメタリックを設定している。さらに、特別仕様車「リミテッド・NAVI Special」には、加えて、専用DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付バックガイドモニターを特別装備している。

2003年（平成15年） 10月 ～ 2004年（平成16年） 4月

新車価格帯

1,890,000円〜2,400,000円

カタログ燃費 ^※

13.2〜14.2km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴D-4）と2.2L 直4OHCディーゼルターボの2ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードは両エンジンにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。MD/CDデッキやルーフレールなどがつくLパッケージ、さらに15インチアルミやディスチャージヘッドランプなどのGパッケージ、ガソリン車にエアロパーツ他スポーティな装備のエアロパッケージを用意する。今回の特別仕様車「リミテッド」は、標準グレードをベースに専用外板色ダークブルーマイカを含む全3色を設定するとともに、上質なシート＆ドアトリム表皮、専用木目調パネル＆スイッチベース、オプティトロンメーター、オーバーヘッドコンソールボックスなどを特別装備し高級感を高めた。また、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定した。さらに、特別仕様車「リミテッドナビスペシャル」は、専用DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付バックガイドモニターを特別装備している。

2002年（平成14年） 12月 ～ 2003年（平成15年） 10月

新車価格帯

1,940,000円〜2,444,000円

カタログ燃費 ^※

13.2〜14.2km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴D-4）と2.2L 直4OHCディーゼルターボの2ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。サスペンションはフロント/ストラット・リヤ/トーションビーム式。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードは両エンジンにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。MD/CDデッキやルーフレールなどがつくLパッケージ、さらに15インチアルミやディスチャージヘッドランプなどのGパッケージ、ガソリン車にエアロパーツ他スポーティな装備のエアロパッケージを用意する。内装では、5:5分割可倒式スライドセカンドシートを採用しサードシートへの乗降性を向上、プライバシーガラスや運転席シートバックにお買物フックがついた。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。ガソリン車は国土交通省「良－低排出ガス」認定を受ける。

2002年（平成14年） 8月 ～ 2004年（平成16年） 4月

新車価格帯

1,990,000円〜2,684,000円

カタログ燃費 ^※

13.2〜14.2km/L

排気量

1998〜2184cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

トヨタガイアに搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴）、2L 直4DOHC（EFI）、2.2L 直4OHCディーゼルターボの3ユニット。駆動方式はエンジンごとに設定され、2L直噴と2.2LディーゼルにはFF、2L（EFI）にはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDが組み合わされている。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードはエンジンごとにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。プライバシーガラス/ルーフレールなどがつくLパッケージ、ディスチャージヘッドランプ/木目調・本革コンビステアリングホイールが装備されるGパッケージを全タイプに、さらにエアロパーツを装着するエアロパッケージを2Lガソリンモデルに用意する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。今回の特別仕様車「リミテッドナビスペシャル」は、DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付バックガイドモニターを特別装備し、オプティトロンメーター、専用シート＆ドアトリム表皮を採用し内装を充実させている。また、外板色にはライトローズマイカメタリックなど全3色を設定したほか、ドアミラーのブルーミラー化、リヤサイドドア、リヤクォーター、バックドアガラスにプライバシーガラスを採用、さらに、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定する。ナビゲーション非装着の「リミテッドも設定する。

2001年（平成13年） 10月 ～ 2002年（平成14年） 8月

新車価格帯

1,990,000円〜2,480,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜14.2km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC（直噴）、2L 直4DOHC（EFI）、2.2L 直4OHCディーゼルターボの3ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2L（EFI）は135ps/6000rpm・18.5kgm/4400rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はエンジンごとに設定され、2L直噴と2.2LディーゼルにはFF、2L（EFI）にはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDが組み合わされている。サスペンションはフロント/ストラット・リヤ/トーションビーム式。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードはエンジンごとにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。プライバシーガラス/ルーフレールなどがつくLパッケージ、ディスチャージヘッドランプ/木目調・本革コンビステアリングホイールが装備されるGパッケージを全タイプに、さらにエアロパーツを装着するエアロパッケージを2Lガソリンモデルに用意する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2001年（平成13年） 4月 ～ 2002年（平成14年） 8月

新車価格帯

2,020,000円〜2,640,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜14.2km/L

排気量

1998〜2184cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンは、FF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着する「エアロ」、プライバシーガラスなどが付く「L」、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備される「G」、装備を簡略化した「S」の4つのパッケージオプションが用意されている。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。なお、「リミテッドナビスペシャル」はボイスナビゲーション&6スピーカー、バックモニターと専用シート&ドアトリム表皮を採用したほか、外板色にシャンパンメタリック、ホワイトパールマイカ（オプション）を設定する特別仕様車となる。

2000年（平成12年） 10月 ～ 2001年（平成13年） 4月

新車価格帯

1,993,000円〜2,470,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜11.6km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンはFF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着するエアロ、プライバシーガラスなどが付くL、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備されるG、装備を簡略化したSの4つのパッケージオプションが用意されている。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2000年（平成12年） 4月 ～ 2001年（平成13年） 4月

新車価格帯

2,200,000円〜2,440,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜11.6km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンはFF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着するエアロ、プライバシーガラスなどが付くL、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備されるG、装備を簡略化したSの4つのパッケージオプションが用意されている。今回、外板色にホワイトパールマイカ、ナビゲーションを装着した特別仕様車「メモリアルエディション」（2Lガソリンのみ）を設定した。

1999年（平成11年） 10月 ～ 2001年（平成13年） 4月

新車価格帯

2,320,000円〜2,560,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜11.6km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンはFF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着するエアロ、プライバシーガラスなどが付くL、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備されるG、装備を簡略化したSの4つのパッケージオプションが用意されている。今回、ベースモデルに特別仕様車「リミテッド」（ガソリンのみ）を設定した。

1999年（平成11年） 4月 ～ 2000年（平成12年） 10月

新車価格帯

2,150,000円〜2,390,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜11.6km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンはFF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着するエアロ、プライバシーガラスなどが付くL、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備されるG、装備を簡略化したSの4つのパッケージオプションが用意されている。今回、ベースモデルに特別仕様車「リミテッド」（ガソリンのみ）を設定した。

1998年（平成10年） 10月 ～ 1999年（平成11年） 4月

新車価格帯

2,130,000円〜2,370,000円

カタログ燃費 ^※

11.4〜11.6km/L

排気量

1998cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ（クルマとともにある生活）」を楽しむためのミニバンである。駆動方式はFFと4WD。4WDシステムはFFとトルクスプリット4WDがセレクトできるアクティブトルクコントロール4WDを採用する。搭載エンジンはFF系が135馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力2.2Lディーゼルターボ、4WDは2Lハイメカツインカムのみの設定。モノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと、2-3-2名の7名定員モデルの2タイプがあり、さらにエアロパーツを装着するエアロ、プライバシーガラスなどが付くL、Lの装備に加えアルミホイールなどが装備されるG、装備を簡略化したSの4つのパッケージオプションが用意されている。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

1998年（平成10年） 5月 ～ 2001年（平成13年） 4月

新車価格帯

2,050,000円〜2,680,000円

カタログ燃費 ^※

10.8〜11.6km/L

排気量

1998〜2184cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5