マークIIのネーミングが付いているが、ベースとなるのはカムリグラシア。つまりグラシアワゴンと兄弟関係にあたる。グラシアと決定的に違うのはエンジンラインアップで、グラシアが200馬力2.5LのV6と140馬力2.2L直4の2種なのに対し、クオリスでは215馬力の3L・V6が追加されていること。2WDが全3タイプを搭載、4WDには3Lを除く2機種が搭載される。グレード展開は3LモデルがGのみ、2.5Lと2.2Lは基本的にモノグレードで、両タイプともにスポーティバージョンのツアラーエディションを用意、2.5Lには充実装備のGパッケージを、2.2Lには簡略装備のJパッケージを設定。リヤシートは3名分の3点式シートベルト&ヘッドレストを装備、6対4分割可倒式のダブルフォールディングタイプで効率的なスペースアップが可能。3.0Gと2.5GパッケージにはスカイフックTEMSも装備される。安全機能として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

2000年（平成12年） 12月 ～ 2002年（平成14年） 1月

新車価格帯

3,450,000円

カタログ燃費 ^※1

9.2km/L

排気量

2994cc

駆動方式 ^※2

FF

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

マークIIのネーミングが付いているが、ベースとなるのはカムリグラシア。つまりグラシアワゴンと兄弟関係にあたる。グラシアと決定的に違うのはエンジンラインアップで、グラシアが200馬力2.5LのV6と140馬力2.2L直4の2種なのに対し、クオリスでは215馬力の3L・V6が追加されていること。2WDが全3タイプを搭載、4WDには3Lを除く2機種が搭載される。グレード展開は3LモデルがGのみ、2.5Lと2.2Lは基本的にモノグレードで、両タイプともにスポーティバージョンのツアラーエディションを用意、2.5Lには充実装備のGパッケージを、2.2Lには簡略装備のJパッケージを設定。リヤシートは3名分の3点式シートベルト&ヘッドレストを装備、6対4分割可倒式のダブルフォールディングタイプで効率的なスペースアップが可能。3.0Gと2.5GパッケージにはスカイフックTEMSも装備される。安全機能として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

1999年（平成11年） 8月 ～ 2002年（平成14年） 1月

新車価格帯

2,260,000円〜3,450,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜10.2km/L

排気量

2163〜2994cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

トヨタのラージサイズFFステーションワゴン、マークIIクオリス（MARKII QUALIS）。前輪駆動として、兄弟車に「カムリグラシアステーションワゴン」を持つ。3種のパワーユニットは、ハイオク仕様のV型6気筒3Lは210馬力、2.5Lは200馬力、レギュラーガソリン仕様の直列4気筒2.2Lは140馬力となる。3LはFFのみ、その他はVフレックスフルタイム4WDも選べる。今回の特別仕様車に「フルカラーJパッケージ」、「Xパッケージ」を設定。「フルカラーJパッケージ」はカラードプロテクションモールやカラードルーフレール、ラジオレス+4スピーカーなど、「Xパッケージ」はSパッケージをベースとし、本革巻き4本スポークステアリングやムーンルーフ、CD+カセットマルチ電子チューナー付オーディオ+6スピーカーなどを特別装備している。

1998年（平成10年） 10月 ～ 1999年（平成11年） 8月

新車価格帯

2,240,000円〜3,030,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜10.2km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

トヨタのラージサイズFFステーションワゴン、マークIIクオリス。前輪駆動として、兄弟車に、カムリグラシアステーションワゴンを持つ。3種のパワーユニットは、ハイオク仕様のV型6気筒3Lは210馬力、2.5Lは200馬力、レギュラーガソリン仕様の直列4気筒は140馬力となる。3LはFFのみ、その他はVフレックスフルタイム4WDも選べる。今回、ボディカラーに新色を加え、新デザインドアミラーの採用、2.2L搭載車に装備を厳選した「Jパッケージ」を追加設定した。また、2.5LはECT-iEを新設定し、変速性能向上となった。

1998年（平成10年） 8月 ～ 1999年（平成11年） 8月

新車価格帯

2,240,000円〜3,370,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜10.2km/L

排気量

2163〜2994cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

マークIIクオリス（QUALIS）の排気量は3L、2.5L、2.2Lの3タイプ。それぞれハイオク仕様のV型6気筒3Lは210馬力、2.5Lは200馬力、レギュラーガソリン仕様の直列4気筒2.2Lは140馬力となる。3LはFFのみ、その他はVフレックスフルタイム4WDも選べる。基本的に排気量ごとのモノグレード設定。その他、トラクションコントロールやクルーズコントロール、GPSボイスナビがセットになった「Gパッケージ」、リヤスポイラーやプライバシーガラスがセットになった「Sパッケージ」を用意。今回の特別仕様車は、ベースグレードのクオリス、クオリスFourグレードに「Xパッケージ」を設定。2.2Lと2.5Lの2WDと4WD車をベースに、ボディカラーは、シルバーメタリック、専用色ブラック、スーパーホワイトパールマイカ（オプション）を採用。そのほか、LEDストップランプ付きリヤスポイラー、UVカット機能付きプライバシーガラス、6スピーカーなどを特別装備している。

1997年（平成9年） 10月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

2,435,000円〜3,020,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜10.2km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

マークⅡワゴンがフルモデルチェンジし、新たにネーミングされたステーションワゴン、クオリスが誕生した。今までのFR駆動からFFに変更され、3ナンバーサイズとなるビッグボディが与えられた。兄弟車となる、2.5L&2.2Lのカムリグラシアステーションワゴンより上級車種にポジションし、排気量は3L、2.5L、2.2Lを揃える。それぞれハイオク仕様のV型6気筒3Lは210馬力、2.5Lは200馬力、レギュラーガソリン仕様の直列4気筒は140馬力となる。3LはFFのみ、その他はVフレックスフルタイム4WDも選べる。基本的に排気量ごとのモノグレード設定。その他、トラクションコントロールやクルーズコントロール、GPSボイスナビがセットになったGパッケージ、リヤスポイラーやプライバシーガラスがセットになったSパッケージを用意する。

1997年（平成9年） 6月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

2,620,000円〜3,255,000円

カタログ燃費 ^※1

8.6〜9.4km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式 ^※2

フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5

マークⅡワゴンがフルモデルチェンジし、新たにネーミングされたステーションワゴン、クオリスが誕生した。今までのFR駆動からFFに変更され、3ナンバーサイズとなるビッグボディが与えられた。兄弟車となる、2.5L&2.2Lのカムリグラシアステーションワゴンより上級車種にポジションし、排気量は3L、2.5L、2.2Lを揃える。それぞれハイオク仕様のV型6気筒3Lは210馬力、2.5Lは200馬力、レギュラーガソリン仕様の直列4気筒は140馬力となる。3LはFFのみ、その他はVフレックスフルタイム4WDも選べる。基本的に排気量ごとのモノグレード設定。その他、トラクションコントロールやクルーズコントロール、GPSボイスナビがセットになったGパッケージ、リヤスポイラーやプライバシーガラスがセットになったSパッケージを用意する。

1997年（平成9年） 4月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

2,400,000円〜3,370,000円

カタログ燃費 ^※1

9.1〜10.2km/L

排気量

2163〜2994cc

駆動方式 ^※2

FF

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

5