クルマに乗るのが好きで、人が隣りに座っていなくてもOKの犬なら、後部座席で犬用のシートベルトをつけましょう。ベルトは、急ブレーキの負担などを考えると、首輪ではなく胴輪タイプがおすすめ。外が気になって吠える場合は、キャリーバッグやクレートの方がよいでしょう

キャリーバッグに犬を入れて、シートベルトを利用して、後部座席に固定する方法もおすすめ。しっかり固定されるので、こちらの方法も安心です

荷室スペースに犬を入れたクレートを置く方法は、人が運転に専念できます。そして、抜け毛や排泄物の心配はかなり減ります。
荷室がないクルマの場合で小型〜中型犬であれば、後部座席にクレートを置く方法も。ただし、揺れやすいのでシートベルトなどで固定することが必要です