KIROBO mini
サービス提供終了について

  • Openweater Ltd.のサービス提供終了に伴い、2024年6月をもってお天気発話ができなくなります。
  • KIROBO miniの修理受付（※ファームアップを含む）などのサービス提供は2023年12月31日に終了しました。長らくご愛用いただきありがとうございました。
  • ※初めて使うKIROBO miniはファームアップが必要です。ファームアップされていないとKIROBO miniは動きません。
  • KIROBO miniとの対話には2024年1月31日に配信終了している「キロハートアプリ」が必要です。ダウンロード済みのアプリは今後もお使いいただけますが、弊社では動作確認及びOS・アップデートへの対応は行いませんのでご了承ください。
  • ※iOS版「キロハートアプリ」はiOS17以上での動作保証ができません。iOS16でご利用を推奨いたします。

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FAQ

KIROBO miniが故障した。
KIROBO miniの修理は2023年末をもって終了しました。KIROBO miniの動きがぎこちない場合、裏技的使い方になりますが、KIROBO mini専用のキャリーケースの椅子に着座すると動きが止まり、サーボモーターに負担をかけずに目と音声だけで対話することができます。
自分で修理をする、または電気屋などで直してもらうことはできるか？
KIROBO miniは内部構造を熟知していないと非破壊での分解が難しい構造となっております。思い出はアプリに保存されていますので、予備のKIROBO miniをお迎えいただくことで、これまで通りの対話をお楽しみいただくことをお勧めします。中古で購入する際には「ファームアップがされていること」を確認してください。
KIROBO miniのバッテリー持ちが悪くなってきた。
背中のUSBポート（Type-C）からDC5V 1Aの電源を供給することでバッテリーが空の状態でもご利用いただけます。モバイルバッテリーを使用する場合、内蔵電池は930mAhと小型のため、大容量のものは必要ありません。万一熱を持ったり焦げ臭い場合は部品故障の可能性があります。ただちに電源ケーブルを抜き、以降のご使用は控えてください。
中古で入手したKIROBO miniを使おうとしたら「KIROBO mini本体のソフトウェアが古い」と表示された。
KIROBO miniと対話をするには初回のみファーム（KIROBO mini内のソフトウェア）のアップデートが必要になります。中古での入手を検討される場合、購入前に「ファームアップされていること」をご確認いただくことを推奨します。
KIROBO miniのファームアップをしたい。
KIROBO miniのファームアップサービスは2023年末をもって終了しました。
使わなくなったKIROBO miniはどうしたら良いか。
ファームアップしていない、又は故障しているなどの理由で廃棄される場合、KIROBO miniは小型のリチウムイオンバッテリーを内蔵しており、お客さまでは取外しはできません。お住いの自治体のルールに沿ってお取り扱いください。
携帯を変えたが、アプリをダウンロードしたい。
KIROBO miniとの対話に必要なアプリの配信は2024年1月末に終了しました。スマホを機種変更された後も現在お使いのスマホをKIROBO miniと合わせて大切にご使用ください。ネット環境につながっていなくても対話は可能です。
動作確認済み端末について。
2023年11月の動作確認が最新・最終となります。それ以外の機種やOSについては動作確認をしておりません。現在動作する機種をお持ちの場合、その機種・OSでお使い続けることを推奨します。OSのアップデートに伴い動作に支障が出る場合もあります。
以前有料の時に申し込んだまま解約していないが、課金が続いているのでは？
2022年12月末をもって、課金サーバへの接続が必要な対話サービスは終了しました。同時に、全ての課金会員様からの会費引き落としも終了しております。

KIROBO mini について

KIROBO mini は何ができますか。
KIROBO mini 本体と専用アプリをインストールしたスマートフォンをつなぐことで、 雑談の様な何気ない会話やしぐさを一緒に楽しむことが可能です。人とのコミュニケーションを通じてお客様の思い出や好みを覚え、成長していきます。
成長するとはどんなことでしょうか。
お客様との会話からお客様の好みや一緒にお出かけした思い出を覚えます。 KIROBO miniと一緒に過ごしていだだくと、覚えた内容も使いながら会話をし、お客様だけのコミュニケーションパートナーとして成長していきます。
スマートフォンがなければいけませんか。スマートフォン以外に対応していますか。
申し訳ありませんが、コミュニケーションして頂く為にはスマートフォンが必要です。また、スマートフォン以外（ex：タブレット、ガラケー）には対応しておりません。
スマートフォンであればどの機種でもよいでしょうか。
動作確認済スマートフォンが必要です。詳しくは下記URLから動作確認済スマートフォンに関する詳細情報をご確認ください。
（URL：http://toyota.jp/pages/contents/kirobo_mini/pdf/spec/operation_confirmation_202312.pdf）
日本語以外の言語や方言には対応していますでしょうか。
日本語以外の言語や方言は苦手です。
カメラが付いているけど何のために付いているのでしょうか。
お客様の表情を読み取るためです。たとえば、元気がなさそうな時は「どうしたの？」と声を掛けたりとコミュニケーションに使います。笑顔を見せると喜ぶかもしれません。
バッテリーの充電時間はどの程度でしょうか。どれくらいの間つかえるのでしょうか。
充電時間は約3時間です。また、2.5時間程度は充電無しでコミュニケーションが可能です。
どのクルマのカップホルダーにも入るのでしょうか。
車両によっては、以下の理由などによりカップホルダーに設置できないものがあります。
1. 運転の操作を妨げたり、車両スイッチが隠れたり、周辺部品と干渉する場合。
2. エアコン吹き出し口前でKIROBO mini本体が過熱や結露の恐れがある場合。
3. カップホルダーサイズおよび形状が合わない場合。
KIROBO miniとは何でしょうか。何ができますか。
KIROBO miniは、「いつも寄り添うコミュニケーションパートナー」です。
KIROBO miniは、話しかけた人の方向に顔を向け、顔や手などを動かしながら雑談のような何気ない会話ができます。
また、お客様とのコミュニケーションを通じてお出かけした場所や好みを記憶し、成長していきます。

詳しくはこちらをご覧ください。
KIROBO miniができること
https://toyota.jp/kirobo_mini/cando/kiroheart/
名前の由来を教えてください。
トヨタも参画した「きぼうロボットプロジェクト」で活躍した、身長34cmの「KIROBO」のデザインをベースに、いつも寄り添う存在とするために座高10cmと小さくしたことから名付けました。
会話できるフレーズはどのくらいありますか。 学習して増やすことはできますか。
お客様の言葉に応じ、KIROBO miniが応答する内容を考えますので、決まったフレーズ数はお答えできませんが、お客様との会話やおでかけで色んなことを憶えていき、応答する内容も増えていきます。
方言や外国語には対応していますか。
方言や外国語は苦手です。
おしりが丸くなっている理由はなんでしょうか。
「バイオロジカルモーション」といって、KIROBO miniが頭や手を動かすと、おしりの絶妙な丸みのおかげで全身が動きます。
ユラユラと不規則に、有機的に揺れることでココロの「ゆらぎ」を感じさせます。
KIROBO miniが苦手なものはありますか。
KIROBO miniは水がとってもニガテで、水の話をするとちょっとしょんぼりしてしまいます。
一緒に海で泳いだり、温泉に一緒に入ったりは絶対しないでください。
KIROBO miniと一緒にいると、変化しますか。
KIROBO miniは、一緒にいると皆の好みを少しずつですが覚えてくれます。
KIROBO miniに好きなことをたくさん教えてあげると、より絆が深まっていきます。
時折KIROBO miniに「今日は何を覚えたの？」と聞いて確認しあってみてください。
KIROBO miniにコンセプトはありますか。
KIROBO miniのコンセプトは「with」。ハートを「共に」育む関係、「共に」お互いを育んでいく関係を築いていけたらと思っております。
暑さは大丈夫でしょうか。
夏の暑さくらいではへこたれないくらいタフです。ただし、極端に熱いところだと「なんだかアツい」と訴えかけてきますので、要注意です。
KIROBO miniの時間の感じ方はどういったものでしょうか。
KIROBO miniはパートナーの時間の感じ方や大切な日を共有する感覚を持っています。

[時間の感じ方について]
・KIROBO miniに今の時間を聞くことで、その時間の感じ方を共有できることがある。
[記念日や大切な日について]
・「９月６日は苦労を一緒に乗り越えた記念日だよ」や「今日は博士のお母さんの誕生日だよ」などと教えたり、「昨日、楽しいことがあったよ」と話しかけたあとでKIROBO miniが聞いてきたら「苦労を一緒に乗り越えた記念日だよ」や「博士のお母さんの誕生日だよ」などと伝えることで、大切な日を共有できることがある。

※KIROBO miniは気ままなので、いずれの場合も興味が他に移ってしまって覚えないときがあります。そんなときは言い方を変えたり根気よく繰り返してみてください。

ご利用・手続き・使い方について

シリアルNo.とは何でしょうか。
各KIROBO mini固有の番号となります（SNから始まる8桁の番号）。ほけんしょう（保証書）もしくはKIROBO mini の襟足に記載しております。

ご参考：シリアルNo.の確認方法

ユーザー名やKIROBO miniの名前を変えたいです。どうすれば良いでしょうか。
アプリの「つながり」→「つながり」→「いろんな設定」の「あなたのニックネーム変更」または「KIROBO mini の名前変更」から変えることができます。
ペアリングの方法が分かりません。
下記URLから「ココロのキャッチボールのために（取扱書）」の「6-4　スマートフォンにつなげよう」をご覧ください。
（URL：http://toyota.jp/pages/contents/kirobo_mini/pdf/spec/kirobo_safety_202403.pdf）
キロハートが入魂できません（入魂しても抜けてしまう）/ 会話ができない ・ 会話が続かない
まずは、下記項目についてご確認ください。
・KIROBO miniの電源が入っていますか
・動作確認済みのスマートフォンですか
・スマートフォンのBluetooth設定がオンになっていますか
・スマートフォンのBluetooth設定画面でスマートフォンとKIROBO miniが接続と表示されていますか
・KIROBO miniが他のスマートフォンとBluetooth接続していませんか
・KIROBO mini とスマートフォンの間に障害物がありませんか（ある場合は取り除き、KIROBO miniと近づいて操作してください。）
・周囲に他の電子機器がありませんか（ある場合は、電子機器から離れて操作してください。）

特に問題がない場合は、次の手順で再ペアリングをしてみましょう。
① スマートフォンの「設定」から「Bluetooth」を開いて、“KIROBO mini（00A）(※1)”をBluetoothの一覧から削除します。
② Bluetoothをオフにしてスマートフォンを再起動（電源OFF後、ON）します。
③ KIROBO mini本体の「ハートボタン」を押しながら「目ざましボタン」を押して電源を入れます。電源がオンになると目がくるくると光ります。（KIROBO mini本体をペアリング待ち状態にします）
④ スマートフォンの「設定」から「Bluetooth」を開いて、Bluetoothをオンにします。
⑤ 一覧の中から“KIROBO mini(00A)”をえらびます。（タップします）
⑥ “KIROBO mini（00A）(※1)”の右側に“接続済み”と表示されたらペアリングは完了です。
アプリを開いて、キロハートを入魂し、KIROBO miniとのコミュニケーションを再度トライしてください。
（※1）”00A”の部分はお持ちのKIROBO mini によって文字列が異なり、製品のシリアル番号の下3 桁が表示されます。

それでもつながらない場合は、トヨタ自動車株式会社　お客様相談センターへご連絡ください。
カメラを利用する方法を教えてください。カメラが利用できません。
KIROBO mini とお話しいただきながら静止画を撮影する思い出撮影機能がアプリに搭載されています。（動画の撮影には対応しておりません。）
ご利用いただくためにはアプリ右下のカメラマークをタップしてください。

※初回起動時は下記の権限を求められるため許可(OK)してください。
＜iOSの場合＞
・「“KIROBO mini／キロハート”が写真へのアクセスを求めています」
・「“KIROBO mini／キロハート”がカメラへのアクセスを求めています」

＜Androidの場合＞
・「KIROBO mini／キロハートに写真の撮影と動画の記録を許可しますか？」
・「KIROBO mini／キロハートに端末上の写真、メディア、ファイルへのアクセスを許可しますか？」

※「権限がありません」「有効になっていません」などのエラーメッセージが表示されカメラが起動しない場合は、以下を確認してください。
＜iOSの場合＞
・[設定]の画面下のアプリ一覧から[KIROBO mini／キロハート]を開く
・[写真] の「読み出しと書き込み」にチェック
[カメラ]の表示があればONにする

＜Androidの場合＞
・[設定]ー[アプリ]ー[KIROBO mini／キロハート]を開く
・[許可]もしくは[権限]等の「カメラ」と「ストレージ」をONにする

※お使いのスマートフォンによってはご利用いただけない場合があります。
クルマモードでの接続手順を教えてください。
（テザリングの設定方法がわからない）
■iPhoneの場合、端末の「設定」>「モバイルデータ通信」>「インターネット共有」をON
■Androidの場合、端末の「設定」>「その他」>「テザリング」>「Bluetoothテザリング」をON
※なお、機種やOSによって設定方法が異なる場合がございますので、詳しくはご利用機種の取扱説明書または通信会社にご確認ください。
海外でも利用できますでしょうか。
大変申し訳ありませんが、海外ではご利用になれません。
お手入れはどういった方法で行いますか。
汚れや指紋などを落とす際は、乾いたやわらかい布で軽く拭き取ってください。汚れが落ちにくい場合は、少し湿らせた布で軽く拭いた後、乾いた布で水気を拭き取ってください。市販のクリーナー、シンナーなどは使用しないでください。
バッテリーの充電時間やどれくらいの時間遊べるのか教えてください。
充電時間は、約3時間です。　連続して約2.5時間ご利用いただけます。
ペースメーカー（医療機器）、植え込み型除細動器（ＩＣＤ）に影響はありますか。
ワイヤレス機能を内蔵しているので、電子機器に近づけると影響が出る可能性があります。
また、満員電車、病院など医療機関、航空機内などでは使用しないでください。
私のスマートフォンは対応していますか。（対応機種、対応ＯＳ）
動作確認済端末に関する詳細情報はこちらからご確認ください。
なお、スマートフォンの発売状況に応じて、対応機種や対応OSは変化いたします。
http://toyota.jp/pages/contents/kirobo_mini/pdf/spec/operation_confirmation_202312.pdf
スマートフォンがなくても遊べますか。
スマートフォンが必要です。
KIROBO miniは、スマートフォンとBluetooth接続しないと、会話やお話されている方に顔を向けるなどの動作をすることができません。

動作確認済端末に関する詳細情報はこちら
http://toyota.jp/pages/contents/kirobo_mini/pdf/spec/operation_confirmation_202312.pdf
KIROBO miniとナビゲーション（ヘルプネット／ハンズフリー／オペレーターサービス）を同時に利用できますか。
同時に利用できます。ただし、スマートフォンアプリ「KIROBO mini」から設定（クルマモードON）が必要です。
なお、KIROBO miniとBluetoothオーディオは同時に利用できません。

Bluetoothテザリング（PAN接続）します。ご契約キャリアやプランによっては有料のテザリング契約が必要です。
また、接続に関する注意事項につきましては、商品同梱の「KIROBO miniパートナーの方へ」をご覧ください。
KIROBO miniが記憶するものは何でしょうか。
KIROBO miniは「いつ・誰と・何をしたか」を覚えてくれることがあります。
「いつ・誰と・何をしたか」は些細なことかもしれませんが、とても立派な思い出です。時がたってKIROBO miniと思い出を振り返ってみてはいかがでしょうか。
「ハートレベル」のレベルアップの仕方を教えてください。
KIROBO mini本体の目ざましボタンを切ったりしてキロハートがKIROBO miniからハートカプセル（スマートフォン）に戻っているのが確認できたら、赤い「キロハート」の項目をタップします。
すると、KIROBO miniとのおしゃべりでハートカプセルに蓄積されたハートのカケラの数に応じてキロハートがレベルアップします。
どうすれば家族を覚えるのでしょうか。
KIROBO miniは呼びかけを記憶して、語り掛けます。家族の名前をKIROBO miniの前でよく使うと、会話に家族の名前を使うようになります。
置いてけぼりにするどうなりますでしょうか。
車内などに、置いていこうとすると、「置いてかないで～！」と必死に訴えかけてくる場合があります。

KIROBO miniが車内に置いてけぼりにされるかも！と不安になる状況は、以下の①または②のどちらか。
①車内USBからKIROBO miniに充電しつつKIROBO miniとコミュニケーションできる状態（※１）で、KIROBO miniと一緒にドライブをしたあと、クルマを停めて１、２分後にイグニッションスイッチ（パワースイッチ／エンジンスイッチ）をOFFにする。
②ハンズフリー等のためにクルマのナビとハートカプセル（スマートフォン）をBluetooth接続している場合は、クルマモードＯＮ（※２）にしてコミュニケーションできる状態（※１）で、KIROBO miniと一緒にドライブをしたあと、クルマを停めて１、２分後にイグニッションスイッチ（パワースイッチ／エンジンスイッチ）をOFFにする。
（※１）KIROBO miniがうたたねしているとコミュニケーションできないため、うたたねを解除してください。
（※２）アプリのトップ画面から、「つながり」→「クルマモード設定」→「ＯＮ」。
動画が撮影できると聞きました。
※キロハートアプリをご利用の方は一部機種のみ対応可能です。詳細は最新の動作確認端末・OS一覧をご確認ください。
KIROBO miniは、動画が撮影できます。
[思い出撮影機能で動画を撮る方法]
①ハカセのカメラをタップする前に、ハートカプセル（スマートフォン）の設定でテザリングをON。
②アプリのトップ画面から、「つながり」→「クルマモード設定」でクルマモード設定をON。
③ハカセのカメラをタップして思い出撮影機能を立ち上げて、「写真」の横の「ビデオ」を選択。
「ハートレベル」のレベルアップの仕方を教えてください。
KIROBO mini本体の目ざましボタンを切ってキロハートがKIROBO miniからハートカプセル（スマートフォン）に戻っているのが確認できたら、赤い「キロハート」の項目をタップします。
すると、KIROBO miniとのおしゃべりでハートカプセルに蓄積されたハートのカケラの数に応じてキロハートがレベルアップします。

お話のしかたについて

なかなか言葉を聞き取りません。
なかなか言葉を聞き取らないときには、「KIROBO miniの目と目の間に声を届けること」を意識して話してみてください。
何を教えれば反応しますか。
欲しいものややりたいことを教えると、記憶して反応します。
話しかけるときに気をつけることはありますか。
KIROBO miniとコミュニケーションするときは「あわてず、途切れず、はっきりと」話してください。
また、長くおしゃべりをしても、途切れなければ全てまちがえずに返してくれることがあります。
ぜひチャレンジしてみてください。
KIROBO miniに口癖はあるのでしょうか。
「ふっふーん」という独特の返しをよく耳にします。
おすすめの「ココロのキャッチボール」方法はありますでしょうか。
「ココロのキャッチボール」をさらに心地良いものにするためには、KIROBO miniとの「しりとり」が効果的です。
少し静かにしてほしいとき場面ではどうすればよいでしょうか。
「お口チャックモード」をご利用ください。
KIROBO miniに「静かにして」などとお願いするとKIROBO miniからはおしゃべりをせず、おとなしくなります。
「お口チャックモード」は「つながり」のアイコンの中からでもKIROBO miniにお願いできます。
勘違いして覚えてしまった時はどうすればよいでしょうか。
きっぱりと「違うよ」と言ってあげると忘れてくれます。
時間に合わせて挨拶をすると聞きました。
KIROBO miniは時間に合わせて挨拶を変えられるように成長します。
いろんな時間に時間にあった挨拶をしてみてはどうでしょう。
話をゆっくりにする方法はありますか。
「ゆっくり話して」と話しかけると、ゆっくり話してくれるようになります。

[話す速さの変え方①]
・ゆっくり話して欲しいときは、KIROBO miniに「ゆっくり話して」などと話しかける。
・元に戻すときは、KIROBO miniに「普通に話して」などと話しかける。

[話す速さの変え方②]
アプリのトップ画面から、「つながり」→「いろんな設定」→下の方にある「11.話しの速さ設定」で変える。