北米ではカムリのネーミングで販売されるミドルセダン。メインマーケットが北米だけに、そのボディサイズはしっかりとした大きさが与えられている。搭載エンジンは200馬力の2.5LハイメカツインカムV6と、140馬力の2.2Lハイメカツインカム直4の2種。発売当初はFFのみの設定だったが、現在は2.2Lに4WDが追加されている。組み合わされるミッションは両タイプのエンジンともに4ATだが、2.5Lがフレックスロックアップ付き、2.2Lは通常の電子制御方式となる。基本的にはモノグレードで、アルミホイールや運転席パワーシートなどの装備を充実を充実させたGセクションと、2.2Lエンジン搭載車にのみに装備を簡略化(埋め込み式チャイルドシートのレス化など)したVセレクションが用意されている

1998年（平成10年） 8月 ～ 1999年（平成11年） 8月

新車価格帯

1,998,000円〜2,713,000円

カタログ燃費 ^※

9.8〜10.2km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

トヨタ・セプターの後継モデルにあたる、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFのみ。今回の特別仕様車は、「コンフォートセレクション」、「エクセレントセレクション」を設定。コンフォートセレクションのボディカラーは、シルバーメタリック、フラクセンマイカメタリック、スーパーホワイトパールマイカを採用し、ラジオレス、後席チャイルドシートレス、ワイヤレスドアトックレスなどを特別装備する。エクセレントセレクションのボディカラーは、シルバーメタリック、フラクセンマイカメタリック、スーパーホワイトパールマイカを採用し、6スピーカー、フロントフォグランプ（2.2L）、本革巻き4本スポークステアリングホイールなどを特別装備する。

1997年（平成9年） 12月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

2,058,000円〜2,518,000円

カタログ燃費 ^※

10.0〜10.2km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式

FF

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4

前モデルであるトヨタ・セプターと異なり、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFのみ。

1996年（平成8年） 12月 ～ 1998年（平成10年） 8月

新車価格帯

2,188,000円〜2,688,000円

カタログ燃費 ^※

10.0〜10.2km/L

排気量

2163〜2496cc

駆動方式

FF

シフト

4AT

乗車定員

5名

ドア枚数

4