駐車時や低速走行時に、壁などの静止物への衝突のおそれがあるときや、アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、およびシフトレバーの入れ間違いによる発進時に、センサーが前後進行方法の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害軽減をサポートします。

後退時に自車の右後方または左後方から接近する車両をレーダーで検知して警告します。
システムが衝突の危険性があると判断した場合に、ブレーキ制御をすることで接近車両への衝突を緩和し、衝突被害軽減をサポートします。

後退時に車両後方にいる歩行者をリヤカメラで検知して警告します。
システムが衝突の危険性があると判断した場合に、自動的にブレーキ制御をすることで歩行者との衝突被害軽減をサポートします。

駐車時に壁などの静止物への衝突の恐れがあるとき、センサーが周囲の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。