トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「Z」、「G」、「X」、ハイブリッド車の「ハイブリッドZ」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」を設定。ガソリン車は2WD、ハイブリッド車は2WDとE－Fourを設定し、それぞれに7人乗りと5人乗りを用意。エクステリアは、ベルトラインを水平にした大きなキャビン、良好な視界と運転しやすい見切りを表現したルーミネスなウインドウ、シンプルなモチーフ「シカクマル」、コーナー部を丸くしてコンパクトに見せ、取り回しの良さにもつながるシカクマルシルエットを採用した。インテリアは、使う楽しさを拡げ、心地よい室内空間を演出。ファブリックを用いた薄く軽快な水平基調のインストルメントパネルを装備し、アッパー部前端から左右のドアベルトラインへのシームレスな繋がりによって、室内空間の広がりと車両感覚のつかみやすさをサポートする。さらに、先進機能を付与し、機能向上した最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を全車標準装備。対応する事故形態を一層拡大し、より安心なドライブをサポートする。今回、一部改良を行った。ボディカラーは、「アーバンカーキ」、「スカーレットメタリック」を含む全9色を用意。

2024年（令和6年） 5月 ～ 販売中

新車価格帯

1,995,200円〜3,234,600円

カタログ燃費 ^※1

18.3〜28.8km/L

排気量

1490cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

7名,5名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」を設定。ガソリン車は2WD、ハイブリッド車は2WDとE－Fourを設定し、それぞれに7人乗りと5人乗りを用意。今回、フルモデルチェンジを行い、初代より受け継ぐ「コンパクトカーの運転のしやすさ」と「ミニバンの利便性」を深化。これまで以上に日本の家族の生活に寄り添い、安心・快適な毎日をサポートする。ラインアップにガソリン車の「Z」、ハイブリッド車の「ハイブリッドZ」を設定した。エクステリアは、ベルトラインを水平にした大きなキャビン、良好な視界と運転しやすい見切りを表現したルーミネスなウインドウ、シンプルなモチーフ「シカクマル」、コーナー部を丸くしてコンパクトに見せ、取り回しの良さにもつながるシカクマルシルエットを採用した。インテリアは、使う楽しさを拡げ、心地よい室内空間を演出。ファブリックを用いた薄く軽快な水平基調のインストルメントパネルを装備し、アッパー部前端から左右のドアベルトラインへのシームレスな繋がりによって、室内空間の広がりと車両感覚のつかみやすさをサポートする。また、心地良く過ごせる3つのインテリアカラーには、明るい「フロマージュ」と、落ち着いた空間を演出する「ブラック」を配色。ファンツールパッケージとして、親しみやすいアースカラーの「カーキ」もオプション設定した。さらに、先進機能を付与し、機能向上した最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を全車標準装備。対応する事故形態を一層拡大し、より安心なドライブをサポートする。ボディカラーは、「アーバンカーキ」、「スカーレットメタリック」を含む全9色を用意。

2022年（令和4年） 8月 ～ 2024年（令和6年） 5月

新車価格帯

1,950,000円〜3,108,000円

カタログ燃費 ^※1

18.3〜28.8km/L

排気量

1490cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、「ファンベース G クエロ」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、「ハイブリッド ファンベースG クエロ」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。今回、一部改良を行い、コンライトを全車標準装備に拡大設定した。併せて、「G」、「ファンベースG」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッド ファンベースG」をベースに「セーフティーエディションII」を設定。エクステリアは、ブラック加飾を施したアウターミラーやホイールキャップを特別装備し、インテリアはブラックでまとめた。安全装備は、衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］と後方の映像を表示し車庫入れをサポートするバックカメラを含むナビレディパッケージを特別装備。ボディカラーは、特別設定色「グレイッシュブルー」を含む5色を設定。

2021年（令和3年） 6月 ～ 2022年（令和4年） 8月

新車価格帯

1,818,500円〜2,580,000円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜28.8km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。特別仕様車には「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに、グランピングをはじめカジュアルなアウトドアの雰囲気に合う「グランパー」、安全・安心装備を充実させた「セーフティーエディション」を設定。今回、一部改良を行うと共に、2列シート車のラインアップに「ファンベース G クエロ」を追加。2列シート車「ファンベース G」に3列シート車「G クエロ」同様のLEDランプパッケージ、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］、合成皮革×スエード調（ダブルステッチ付）表皮のシートを標準装備した。また「G」、「ファンベース G」のヘッドランプをLED化。さらに、スマートエントリー＆プッシュスタートシステムの機能に、ウェルカムパワースライドドア機能を追加した（「X」、「ファンベースX」を除く）。ハイブリッド全車に、停電などの非常時に電気製品を使えるようにできるアクセサリーコンセント（AC100V・1500W）をオプション選択可能とした。あわせて、ウェルキャブにおいても、ベース車と同様の改良を施した。ボディカラーは、新色「アバンギャルドブロンズメタリック」を含む全17色を用意。

2020年（令和2年） 6月 ～ 2021年（令和3年） 6月

新車価格帯

1,809,500円〜2,580,000円

カタログ燃費 ^※1

14.0〜28.8km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。特別仕様車には「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに、グランピングをはじめカジュアルなアウトドアの雰囲気に合う「グランパー」を用意。今回、「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに特別仕様車「セーフティーエディション」を設定。駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー「パーキングサポートブレーキ（静止物）」と、目視しにくい周囲の安全確認をサポートするパノラミックビュー対応ナビレディパッケージを特別装備し、より安全・安心装備を充実させた。快適装備にスーパーUVカット＆シートヒーターパッケージを採用。内装において、ベース車ではアクセントカラーがオレンジのインストルメントパネルを全てブラックとし、シックな室内とした。ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャインを含む、全4色を用意。

2020年（令和2年） 1月 ～ 2020年（令和2年） 6月

新車価格帯

2,115,300円〜2,522,300円

カタログ燃費 ^※1

15.4〜28.8km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行うと共に、「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに、グランピングをはじめカジュアルなアウトドアの雰囲気に合う特別仕様車「グランパー」を設定。エクステリアには、ドアミラーカバー、アウトサイドドアハンドル、ホイールキャップなど、随所にブラック加飾を採用。インテリアには、コハクを配色したファブリックシート表皮を特別設定し、アウトドアシーンに映える仕様とした。また、「外遊び」がより楽しくなるアクセントとして、専用グレードエンブレムと専用フロアマットを揃えている。ブラック基調の特別アクセサリーとして、TRD製グランパー専用パーツを販売店装着オプションで用意。ボディカラーには、特別設定色「グレイッシュブルー」を含む、全4色を設定。

2019年（令和元年） 10月 ～ 2020年（令和2年） 6月

新車価格帯

1,809,500円〜2,579,500円

カタログ燃費 ^※1

15.4〜28.8km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。今回、マイナーチェンジを行った。フロントグリル等のデザイン変更を行い、Fun＆Activeな外観デザインを進化させた。また、従来の3列シート車（6人または7人乗り）に加えて、アウトドアや車中泊に最適な、2列シート車（5人乗り）「ファンベース」を新設定した。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを日本初採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。後席ドアの開閉でシステムが作動し、走行後、車両を停車しイグニッションをオフにすると、マルチインフォメーションディスプレイに荷物置き忘れ防止の通知メッセージが表示される。安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定した。

2018年（平成30年） 9月 ～ 2020年（令和2年） 6月

新車価格帯

1,776,600円〜2,532,600円

カタログ燃費 ^※1

15.4〜28.8km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「X Vパッケージ」、新たに搭載したハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。ハイブリッド車は、ミニバントップレベルのJC08モード走行燃費27.2km／Lの低燃費を実現。今回、「ハイブリッドG」、「G」をベースに特別仕様車「ハイブリッドG クエロ」、「G クエロ」を設定。シート表皮に、合成皮革と上級ファブリックを組み合わせ、上質感を高めるとともに、シート、シフトノブ、ステアリングホイールの随所にオレンジのステッチを施し、おしゃれな室内空間を演出。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」、視認性を高めるスタイリッシュなLEDランプパッケージ、先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合、ドライバーにお知らせする先行車発進告知機能などを特別装備し、安全装備を充実するとともに、より魅力的な仕様とした。ボディカラーには、特別設定色「クールボルドーガラスフレーク」（オプション）を含む、全5色を設定。

2017年（平成29年） 8月 ～ 2018年（平成30年） 9月

新車価格帯

2,116,327円〜2,465,855円

カタログ燃費 ^※1

15.4〜27.2km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。今回、フルモデルチェンジを行った。広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。多様なライフスタイルに応えるべく、「Active ＆ Fun」をキーワードに従来の四角いハコ型というミニバンの概念を打ち破るスポーティなエクステリア、機能性と質感を両立させたインテリアを採用。また、低床フラットフロアによる高効率パッケージが、コンパクトでありながら、3列目までゆとりある室内空間とスライドドア乗り込み高さ330mm（2WD車）の誰にでも優しい乗降性を実現。ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「X Vパッケージ」、新たに搭載したハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。ハイブリッド車は、ミニバントップレベルのJC08モード走行燃費27.2km／Lの低燃費を実現。エクステリアは、ヘッドランプからフォグランプ・グリルへと一筆書きのようにつながるバンパーガーニッシュでユニークな表情を創出しながら、バンパーコーナーを強調させ、ワイド＆ローのスタンスを強調。インテリアは、インストルメントパネルはシンプルで広がりを感じさせるアッパー部と、スイッチなどの操作系を腕の動きに沿って配置したロア部により、高い質感と使いやすさを追求。ボディカラーは、「ブラックマイカ」を含む全14色用意。

2015年（平成27年） 7月 ～ 2018年（平成30年） 9月

新車価格帯

1,689,709円〜2,329,855円

カタログ燃費 ^※1

15.4〜27.2km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

CVT

乗車定員

5名,6名,7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。グレードは標準「X」、上級「G」に加え、アクティブな外観デザインの「DICE」、助手席側にパワースライドドア（挟み込み防止機能・リモコン付）を装備した「DICE-G」、装備を充実した「X Lパッケージ」を設定。2WD車は、最高出力110馬力（81kW）／6000rpm、最大トルク141Nm（14.4kgm）／4400rpm。4WD車は、最高出力105馬力（77kW）／6000rpm、最大トルクは138Nm（14.1kgm）／4200rpmとなる。共に直列4気筒 1.5L DOHCエンジンを搭載し、オーディオ隣のインパネシフト式CVT（FF）／4速AT（4WD）との組み合わせとなる。VSC＆TRCを標準装備（2WD車）するとともに、プロジェクター式ヘッドランプを全車に設定拡大し、より安全性に配慮した。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

2014年（平成26年） 4月 ～ 2015年（平成27年） 7月

新車価格帯

1,671,429円〜2,040,172円

カタログ燃費 ^※1

13.2〜17.2km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,CVT

乗車定員

7名

ドア枚数

5

トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。グレードは標準「X」、上級「G」に加え、アクティブな外観デザインの「DICE」と、装備を充実した「X Lパッケージ」の4タイプ。2WD車は、最高出力110馬力（81kW）／6000rpm、最大トルク141Nm（14.4kgm）／4400rpm。4WD車は、最高出力105馬力（77kW）／6000rpm、最大トルクは138Nm（14.1kgm）／4200rpmとなる。共に直列4気筒 1.5L DOHCエンジンを搭載し、オーディオ隣のインパネシフト式CVT（FF）／4速AT（4WD）との組み合わせとなる。今回の一部改良では、VSC＆TRCを標準装備（2WD車）するとともに、プロジェクター式ヘッドランプを全車に設定拡大し、より安全性に配慮した。さらに、新グレード「DICE-G」を追加設定。助手席側にパワースライドドア（挟み込み防止機能・リモコン付）を装備し、利便性を高めたほか、IR（赤外線）カットウインドシールドグリーンガラス（UVカット機能付・熱吸合わせ）、オートエアコン（外気温度表示機能付）、プラズマクラスター、アームレスト（運転席・助手席）を採用するなど、快適装備を充実させた。さらに、本革巻きシフトノブを採用するとともに、シフトレバーベゼルやヒーターコントロールパネルにピアノブラック塗装を施すなど、上質な室内空間を演出。このほか、シートバックポケット（運転席・助手席）、助手席シートアンダートレイなどを標準装備し、使い勝手の良さを一層高めた。

2013年（平成25年） 9月 ～ 2014年（平成26年） 4月

新車価格帯

1,625,000円〜1,983,500円

カタログ燃費 ^※1

13.2〜17.2km/L

排気量

1496cc

駆動方式 ^※2

FF,フルタイム４WD

シフト

4AT,CVT

乗車定員

7名

ドア枚数

5